Módulo E/S IFM CR2042 - 8 Entradas e 8 Saídas CAN

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CR2042 IFM - Módulo E/S IFM Para máquinas móveis 8 Entradas 8 Saídas CAN

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Referência do fabricante: CR2042
EAN: 4021179331593
NCM do produto: 85371090

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Destaques do Produto

Entradas e saídas

8 entradas e 8 saídas

Rede

CAN com duas interfaces; CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre

Alimentação

8 a 32 V DC

Programação

CODESYS 2.3

Ambiente

-40 a 85 °C; IP65 e IP67

Montagem

Parede traseira

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Compra direta do fornecedor

Vendido e entregue pela IFM ELECTRONIC LTDA., com intermediação da Melhor Indústria.

Nota fiscal emitida pela IFM

Faturamento realizado diretamente pelo fornecedor.

Logística do fabricante

Estoque, despacho e entrega gerenciados pela IFM, conforme disponibilidade.

Compra simplificada

Preço com impostos, compra a partir de uma unidade, sem necessidade de cotação e com atendimento pela Melhor Indústria.

Sobre o CR2042 IFM — Módulo E/S para máquinas móveis, 8 entradas/8 saídas CAN

O CR2042 é um módulo de entradas e saídas para máquinas móveis, destinado à aquisição de sinais e ao comando de dispositivos no sistema de controle da máquina. Possui 8 entradas, 8 saídas e duas interfaces CAN compatíveis com CANopen e SAE J1939. Opera com alimentação de 8 a 32 V DC e pode ser programado em CODESYS 2.3.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Entradas totais	8
Saídas totais	8
Interfaces de comunicação	2 interfaces CAN
Protocolos	CANopen, SAE J1939 e protocolo livre
Tensão de operação	8 a 32 V DC
Programação	CODESYS 2.3; função CLP conforme IEC 61131-3
Grau de proteção	IP65 e IP67
Temperatura ambiente	-40 a 85 °C
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm
Montagem	Parede traseira

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Máquinas móveis cujo sistema de controle requer até 8 entradas e 8 saídas neste módulo.
Arquiteturas de controle que utilizem CANopen, SAE J1939 ou protocolo CAN livre e compatível.
Instalações com alimentação DC dentro da faixa de operação especificada, de 8 a 32 V, e montagem na parede traseira.
Aplicações que utilizem programação em CODESYS 2.3 e função CLP conforme IEC 61131-3.

⚠ Considere outro se precisa de:

Aplicações que exijam mais de 8 entradas ou mais de 8 saídas deste módulo, sem módulos adicionais previstos e validados no projeto.
Instalações com alimentação fora da faixa de 8 a 32 V DC.
Sistemas que não sejam compatíveis com as interfaces CAN e os protocolos disponíveis, após validação do projeto.
Montagens que não permitam a instalação na parede traseira ou que exijam dimensões diferentes de 234 x 76 x 37,2 mm.

APLICAÇÕES E USO

Aplicação comprovada pela categoria do produto: módulo de E/S para máquinas móveis, para aquisição de sinais e controle de saídas integrado ao sistema da máquina.
Para sistemas que utilizam CANopen ou SAE J1939, a compatibilidade de comunicação depende da configuração, da taxa CAN e da implementação do controlador; valide a rede e os perfis no projeto.
Pode ser considerado em aplicações com exposição às condições ambientais declaradas, incluindo temperatura ambiente de -40 a 85 °C e umidade relativa máxima de 90% sem condensação; a adequação da instalação deve ser verificada no datasheet.
A ficha informa entradas analógicas de 0 a 20 mA ou 0 a 32 V, além de entradas de frequência e resistência; confirme a configuração dos canais e os limites elétricos no documento do fabricante antes de conectar sensores.
A ficha não identifica máquinas, motores ou modelos específicos. A aplicação em um equipamento particular requer validação elétrica, de comunicação e de montagem.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o CR2042 IFM — Módulo E/S para máquinas móveis, 8 entradas/8 saídas CAN, verifique estes pontos:

Escolha o CR2042 quando

A máquina exigir 8 entradas e 8 saídas, comunicação por duas interfaces CAN e programação em CODESYS 2.3, com alimentação DC de 8 a 32 V.

Avalie outra configuração quando

O projeto exigir quantidade de E/S diferente, outra faixa de alimentação, outro ambiente de programação ou uma interface de comunicação distinta. Confirme os requisitos do controlador e da rede no datasheet antes da seleção.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Módulo E/S para máquinas móveis	Categoria e finalidade informadas na ficha.
Modelo	CR2042	Código do produto indicado no anúncio.
Fabricante	IFM / ifm electronic	Marca informada para o produto.
Função CLP	Conforme IEC 61131-3	A ficha informa suporte à função CLP segundo esta norma.

Dados elétricos
Tensão nominal DC	12 / 24 V DC	Valores nominais indicados na ficha.
Tensão de operação	8 a 32 V DC	Faixa de operação especificada.
Consumo de corrente	188 mA; a 24 V DC: 105 mA; máximo: 300 mA	Valores de consumo indicados na ficha.
Proteção contra sobretensão	Sim; 36 V por até 10 s	Condição limite informada pelo fabricante.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Recurso indicado na ficha.
Proteção contra curto-circuitos	Sim	Recurso indicado na ficha.

Entradas e saídas
Quantidade total de entradas	8	Quantidade total declarada.
Entradas digitais	8	Quantidade indicada na ficha.
Entradas analógicas	4 (0 a 20 mA / 0 a 32 V)	Quantidade e faixa de sinal informadas.
Entradas de frequência	4	Quantidade indicada na ficha.
Entradas de resistência	4	Quantidade indicada na ficha.
Quantidade total de saídas	8	Quantidade total declarada.
Saídas digitais	8	Quantidade indicada na ficha.
Saídas PWM / PWM-I	8 / 8	Valores informados na ficha; consulte o datasheet para detalhes de configuração e características elétricas.
Quantidade total de entradas e saídas	16	Soma indicada na ficha.

Processamento e programação
Processador	Freescale PowerPC, 50 MHz	Modelo e frequência informados.
Software de programação	CODESYS 2.3	Ambiente de programação especificado.
Memória de trabalho	592 kByte	Capacidade indicada na ficha.
Memória de massa	1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM	Capacidades e tipos de memória indicados.

Interfaces e protocolos
Interface de comunicação	CAN, 2 interfaces	Quantidade de interfaces especificada.
Interface física CAN	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898	Padrão físico informado.
Protocolos	CANopen; SAE J1939; protocolo livre	Protocolos informados na ficha.
Perfis CAN	CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4	Perfis e versões declarados.
Taxa de transmissão CAN	20 kBit/s a 1 MBit/s	Faixa indicada para a comunicação CAN.
Configurações de fábrica CAN	CAN1: 250 kBit/s; CAN2: 250 kBit/s	Valores padrão informados.

Condições ambientais e proteção
Temperatura ambiente	-40 a 85 °C	Faixa de operação indicada.
Temperatura de armazenamento	-40 a 85 °C	Faixa de armazenamento informada.
Grau de proteção	IP65; IP67	Graus de proteção declarados; condições específicas de instalação devem ser consultadas no datasheet.
Umidade relativa máxima	90%, sem condensação	Limite ambiental indicado.
Grau de sujidade	2	Classificação informada na ficha.
Altitude máxima	2000 m acima do nível do mar	Limite de altitude declarado.
Resistência a vibrações	ISO 16750-3 Test VII / EN 60068-2-6 Sinus (10 a 500 Hz / 10 ciclos por eixo, seno)	Normas e condições de ensaio informadas.
Resistência duradoura ao choque	ISO 16750-3 (30 g, 6 ms / 24.000 choques)	Condição de ensaio indicada.

Dados mecânicos e materiais
Formato do invólucro	Retangular	Formato declarado.
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm	Largura, altura e profundidade conforme os dados do produto.
Tipo de montagem	Parede traseira	Método de montagem indicado.
Material do invólucro	PA6/6,6	Material informado para o invólucro.
Materiais adicionais	Display: PA; botão: silicone	Materiais declarados na ficha.
Característica dos contatos	Contatos banhados a ouro	Característica especial informada.
Peso	652,35 g	Peso indicado nos atributos dimensionais do dataset; outra entrada do contexto informa 136,5 g, portanto confirmar o peso na documentação do fabricante.

Displays e elementos de operação
Indicadores e operação	LEDs multicolor; display LED de 10 segmentos, vermelho/verde, 4 dígitos; botão de pressão	Elementos indicados na ficha.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• CAN com duas interfaces físicas CAN 2.0 A/B, conforme ISO 11898.

• CANopen e SAE J1939; a ficha também informa suporte a protocolo livre.

• Perfis CAN informados: CiA DS 301 Version 4 e CiA DS 401 Version 1.4.

• Taxa de transmissão CAN: 20 kBit/s a 1 MBit/s. Configuração de fábrica: CAN1 e CAN2 a 250 kBit/s.

Conexões

Elétrica Alimentação DC; tensão de operação de 8 a 32 V. Tensão nominal indicada: 12/24 V DC. A ficha não especifica pinagem nem tipo de conector elétrico; consulte o datasheet do fabricante para o esquema de ligação.

Processo A ficha fornecida não informa conexão de processo para fluido ou conexão mecânica de processo. A montagem indicada é na parede traseira; confirme o desenho dimensional e a fixação aplicável antes da instalação.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Máquina móvel com alimentação DC de 8 a 32 V e necessidade de 8 entradas e 8 saídas.	✓	A faixa de alimentação e a quantidade total de entradas e saídas correspondem aos dados informados para o CR2042.
Rede de controle baseada em CANopen ou SAE J1939 dentro da faixa de transmissão informada.	✓	Os dois protocolos são indicados na ficha; a taxa de transmissão especificada é de 20 kBit/s a 1 MBit/s.
Aplicação que requer 4 entradas analógicas, 4 de frequência ou 4 de resistência.	✓	A ficha indica 4 entradas analógicas, 4 entradas de frequência e 4 entradas de resistência; consulte o datasheet para configuração e características elétricas de cada tipo.
Instalação com alimentação fora de 8 a 32 V DC.	✗	A tensão de operação informada para o módulo é de 8 a 32 V DC.
Sistema que exige mais de 8 entradas ou mais de 8 saídas em um único módulo.	✗	O CR2042 tem 8 entradas e 8 saídas; a compatibilidade de expansão com outros módulos não está estabelecida pelos dados fornecidos.

INSTALAÇÃO

Como instalar o CR2042 IFM — Módulo E/S para máquinas móveis, 8 entradas/8 saídas CAN

Confirme no datasheet que os requisitos de alimentação, sinais, comunicação e ambiente da máquina correspondem aos dados do CR2042.
Verifique o espaço disponível e a instalação na parede traseira com base no desenho dimensional do fabricante.
Fixe o módulo conforme os requisitos de montagem indicados na documentação; a ficha fornecida não informa torque nem elementos de fixação.
Conecte a alimentação DC respeitando a pinagem e a polaridade indicadas no datasheet; a pinagem não consta nos dados fornecidos.
Conecte as linhas CAN e configure o protocolo e a taxa de transmissão de acordo com a rede da máquina.
Antes da operação, valide entradas, saídas, comunicação e programa CODESYS 2.3 seguindo as instruções do fabricante.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O módulo não liga ou reinicia.	Alimentação fora da faixa de operação ou ligação elétrica incorreta; a ficha especifica operação de 8 a 32 V DC.	Meça a tensão nos terminais do módulo durante a operação e confira a pinagem e a polaridade no datasheet.
Não há comunicação com o controlador pela rede CAN.	Configuração de protocolo ou taxa de transmissão incompatível com a rede; a configuração de fábrica informada é 250 kBit/s em cada interface.	Confirme a interface CAN utilizada, o protocolo, a taxa configurada nos nós e a compatibilidade da rede com a faixa de 20 kBit/s a 1 MBit/s.
Uma entrada não reconhece o sinal conectado.	Tipo ou faixa do sinal incompatível com a configuração da entrada, ou ligação incorreta.	Identifique se o sinal é digital, analógico, de frequência ou resistência e compare a faixa e a conexão com o datasheet e a configuração do programa.
Uma saída não aciona a carga esperada.	Configuração de canal, lógica do programa ou ligação elétrica inadequada; os dados fornecidos não especificam limites de corrente de saída.	Verifique o estado do canal no programa, a ligação conforme o esquema do fabricante e as características elétricas da carga; consulte o datasheet para os limites de saída.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Folha de dados CR2042-00, português (Datasheet) Desenho dimensional (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR2042 e para que tipo de equipamento serve?

É um módulo de entradas e saídas para máquinas móveis. Reúne 8 entradas e 8 saídas e comunica-se por CAN, com suporte a CANopen e SAE J1939.

Quais protocolos e interfaces de comunicação ele oferece?

Possui duas interfaces CAN 2.0 A/B conforme ISO 11898. A ficha lista CANopen, SAE J1939 e protocolo livre, com transmissão de 20 kBit/s a 1 MBit/s.

O que vem junto com o módulo?

A ficha fornecida informa uma unidade por embalagem, mas não detalha cabos, conectores ou outros acessórios incluídos. Confirme o conteúdo com o fornecedor antes da compra.

Ele funciona com alimentação diferente de 8 a 32 V DC?

A faixa de operação especificada é de 8 a 32 V DC. Não selecione o módulo para alimentação fora dessa faixa.

Serve para um sistema que precisa de mais de 8 entradas ou mais de 8 saídas neste módulo?

Não como módulo único: a ficha especifica 8 entradas e 8 saídas. A possibilidade de expansão com outros módulos não está estabelecida nas informações disponíveis e deve ser validada no projeto.

O módulo não comunica com a rede CAN; o que devo verificar antes de trocar?

Confira se a interface utilizada, o protocolo e a taxa de transmissão estão compatíveis entre os dispositivos. A taxa padrão informada é 250 kBit/s em CAN1 e CAN2; a faixa especificada é de 20 kBit/s a 1 MBit/s.

Uma entrada ou saída parou de responder: como faço um diagnóstico inicial?

Verifique a ligação, o tipo de sinal conectado e a configuração do canal no programa. Compare os parâmetros do sinal e da carga com o datasheet, pois os limites elétricos detalhados não constam nos dados fornecidos.

Devo comprar o CR2042 ou procurar outro módulo?

Escolha o CR2042 quando o projeto requer 8 entradas, 8 saídas, comunicação CAN e programação em CODESYS 2.3. Se precisar de outra quantidade de E/S, outra alimentação ou outra interface, compare as especificações de outro modelo antes de selecionar.

Como instalar e conectar o módulo?

A ficha indica montagem na parede traseira, mas não fornece pinagem, torque ou esquema de ligação. Use o datasheet e o desenho dimensional do fabricante para definir fixação, alimentação e conexões CAN.

É necessário configurar as interfaces CAN antes de colocar o módulo em operação?

A rede deve ser compatível com o protocolo e a taxa de transmissão usados pelo controlador. A configuração de fábrica informada é 250 kBit/s para CAN1 e CAN2; valide a configuração no sistema e na documentação do fabricante.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

CANopen

Protocolo de comunicação usado em redes CAN industriais; a ficha lista suporte a CANopen no CR2042. (Ref.: protocolos de comunicação)

SAE J1939

Protocolo de comunicação baseado em CAN indicado para o módulo. (Ref.: protocolos de comunicação)

PWM

Modulação por largura de pulso; a ficha informa 8 saídas PWM e 8 PWM-I. (Ref.: saídas PWM / PWM-I)

IP65 / IP67

Graus de proteção declarados para o invólucro; as condições de instalação devem ser verificadas na documentação do fabricante. (Ref.: grau de proteção)

CODESYS 2.3

Software de programação indicado para configurar e programar o módulo. (Ref.: software de programação)

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