Sensor de Distância Radar ifm R1D102

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R1D102 IFM - Sensor de Distância Radar ifm Medição de nível e distância IO-Link 35m IP69K

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Referência do fabricante: R1D102
EAN: 4021179348485
NCM do produto: 85261000

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Destaques do Produto

Alcance de medição

0,1...35 m

Tecnologia de detecção

Radar, 60...64 GHz

Comunicação

IO-Link

Alimentação

10...30 V DC

Conexão elétrica

M12, 5 polos

Proteção do invólucro

IP65, IP66, IP67 e IP69K

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Sobre o Sensor de distância por radar ifm R1D102 com IO-Link, alcance de 0,1 a 35 m, IP69K

O ifm R1D102 é um sensor de distância por radar destinado à medição de distância e nível. Mede de 0,1 a 35 m e dispõe de IO-Link, saída de comutação e sinal analógico. Opera com alimentação de 10 a 30 V DC e oferece proteção IP65, IP66, IP67 e IP69K.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tecnologia	Radar, 60...64 GHz
Função	Medição de distância
Alcance de medição	0,1...35 m
Interface	IO-Link; sinal de comutação; sinal analógico
Alimentação	10...30 V DC
Saída de comutação	PNP/NPN, parametrizável
Conexão elétrica	M12, codificação A, 5 contatos
Grau de proteção	IP65, IP66, IP67 e IP69K
Temperatura ambiente	-40...80 °C
Dimensões	80 x 80 x 45 mm

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Medição de distância em aplicações com faixa de 0,1 a 35 m, respeitando a referência de detecção informada pelo fabricante para ângulo refletor de 10 cm.
Instalações que requerem comunicação IO-Link e/ou sinal de comutação ou analógico, conforme configuração e ligação do sensor.
Ambientes cuja temperatura ambiente esteja dentro de -40...80 °C e que requeiram os graus de proteção declarados.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecionar quando a distância a medir estiver fora da faixa especificada de 0,1 a 35 m.
Não selecionar para alimentação diferente de 10...30 V DC.
Não conectar diretamente a uma porta IO-Link de classe B: a ficha especifica master port exigida classe A.

APLICAÇÕES E USO

Uso comprovado pela ficha: medição de distância por radar, com faixa de 0,1 a 35 m; o alcance de detecção é especificado em referência a um ângulo refletor de 10 cm.
Aplicação possível, condicionada à validação do alvo e da instalação: monitoramento de distância ou nível usando a saída de comutação, o sinal analógico ou IO-Link disponíveis.
Pode ser considerado em ambientes com temperatura de -40...80 °C e proteção requerida dentro das classificações IP declaradas; confirme que a instalação atende às condições do fabricante.
A ficha não especifica materiais de alvo, desempenho em tipos específicos de líquido ou geometria de tanque; valide a aplicação com o datasheet e o fabricante.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Sensor de distância por radar ifm R1D102 com IO-Link, alcance de 0,1 a 35 m, IP69K, verifique estes pontos:

Escolha o R1D102 quando

A aplicação requer medição por radar entre 0,1 e 35 m, alimentação de 10...30 V DC e conexão M12 de 5 contatos. A ficha também informa IO-Link, saída de comutação e sinal analógico.

Verifique o tipo de entrada do sistema

Para comunicação IO-Link, confirme que o master possui porta classe A e suporte ao padrão SDCI IEC 61131-9. Para sinais analógicos, verifique se o controlador aceita 0...10 V ou 4...20 mA, conforme parametrização.

Considere outra faixa de medição

Se a distância necessária estiver fora de 0,1...35 m, selecione uma solução cuja faixa declarada inclua a distância requerida.

Confirme as condições de operação

Compare a temperatura ambiente e a proteção ambiental exigidas pela instalação com os limites declarados para o sensor; a ficha informa -40...80 °C e IP65, IP66, IP67 e IP69K.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e área de aplicação
Tipo de produto	Sensor de distância por radar	Tecnologia e função declaradas para medição de distância.
Função	Medição de distância	Uso funcional indicado na ficha do produto.
Frequência de operação	60...64 GHz	Faixa de frequência de operação do radar.
Ângulo de abertura cilíndrico vertical	30°	Abertura vertical especificada.
Ângulo de abertura cilíndrico horizontal	40°	Abertura horizontal especificada.
Homologação de radiotransmissão	Hong Kong; Cingapura; EUA; Canadá; Chile; Brasil; Equador	Países e regiões listados na ficha.

Faixa de medição
Alcance de medição	0,1...35 m	Faixa nominal declarada pelo fabricante.
Alcance de detecção	0,1...35 m	Referenciado a um ângulo refletor de 10 cm.

Dados elétricos
Tensão de operação	10...30 V DC	Limites de alimentação declarados.
Classe de proteção elétrica	III	Classe de proteção indicada na ficha.
Consumo de corrente	< 300 mA; valor médio: 150 mA	Valores declarados para o sensor.
Consumo de potência	21 W, máximo	Potência máxima informada.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Proteção declarada pelo fabricante.
Proteção contra sobrecarga	Sim	Proteção declarada pelo fabricante.
Proteção contra curto-circuitos	Sim, por impulso	Tipo de proteção especificado.

Entradas e saídas
Quantidade total de entradas e saídas	3	Quantidade total indicada na ficha.
Entrada	IN1: ativação/desativação do radar	Função da entrada informada nos dados do produto.
Saídas totais	2	Quantidade declarada de saídas.
Saída de comutação	PNP/NPN, parametrizável	Função elétrica configurável.
Função de saída	Abertura/fechamento, parametrizável	Modo de chaveamento configurável.
Sinal de saída OUT1	Sinal de comutação; IO-Link	Funções indicadas para OUT1.
Sinal de saída OUT2	Sinal de comutação; sinal analógico	Funções indicadas para OUT2.
Intensidade de corrente máxima constante da saída de comutação DC	200 mA	Limite de corrente constante especificado.
Queda de tensão máxima da saída de comutação DC	2,5 V	Valor máximo indicado para a saída.
Tensão da saída analógica	0...10 V, invertível, escala ajustável	Faixa e opções de parametrização declaradas.
Corrente da saída analógica	4...20 mA, invertível, escala ajustável	Faixa e opções de parametrização declaradas.
Carga máxima	500 Ω; <250 Ω: Ub 16...30 V DC; 250...500 Ω: Ub 18...30 V DC	Limites de carga e condições de tensão especificados.
Carga mínima	2000 Ω	Valor informado na ficha para carga mínima.

Precisão e desvios
Precisão da saída analógica	±0,2 % da amplitude	Precisão especificada para a saída analógica.
Repetibilidade da saída analógica	<0,1 % da amplitude	Repetibilidade declarada para a saída analógica.
Erro de linearidade da saída analógica	±0,15 % da amplitude	Erro declarado para a saída analógica.
Coeficiente de temperatura da saída analógica	±0,1 % de duração / 10 K	Coeficiente térmico informado para a saída analógica.
Histerese	5 mm, parametrizável	Valor informado como parametrizável.

Tempos e frequência de medição
Frequência de medição	20...100 Hz	Faixa de frequência de medição especificada.
Tempo mínimo do ciclo do processo	3,2 ms	Tempo mínimo indicado para o ciclo do processo.
Tempo máximo de atraso de disponibilidade	1000 ms	Atraso máximo informado até disponibilidade.

Interfaces e comunicação
Interface de comunicação	IO-Link	Interface de comunicação declarada.
Revisão IO-Link	1.1	Revisão informada na ficha.
Tipo de transferência IO-Link	COM3, 230,4 kBaud	Modo e taxa de transferência declarados.
Padrão SDCI	IEC 61131-9	Padrão de comunicação indicado.
Classe de master port exigida	A	Classe requerida para a porta do master.
Modo SIO	Sim	Modo SIO declarado como disponível.
DeviceID	1518	Identificador do dispositivo informado.

Condições ambientais e robustez
Temperatura ambiente	-40...80 °C	Faixa declarada de operação.
Temperatura ambiente sem uso da saída analógica	-40...85 °C	Faixa declarada quando a saída analógica não é utilizada.
Temperatura de armazenamento	-40...85 °C	Faixa declarada para armazenamento.
Grau de proteção	IP65, IP66, IP67 e IP69K	Graus de proteção indicados na ficha.
Resistência a impactos	IK06 (1 J)	Classificação declarada.
Resistência a choques	50 g, meio seno, 11 ms; 10 impactos em cada direção dos 3 eixos	Condição de ensaio indicada conforme DIN EN 60068-2-27 Ea.
Estabilidade de vibração	10 g; 10 ciclos de frequência; 1 oitava por minuto em 3 eixos	Condição de ensaio indicada conforme DIN EN 60068-2-6 Fc.
Potência de pico irradiada EIRP	10 dBm	Valor de potência irradiada informado.

Dados mecânicos e conexão
Formato do invólucro	Retangular	Formato declarado.
Dimensões	80 x 80 x 45 mm	Dimensões externas informadas.
Montagem	Embutido	Tipo de montagem indicado.
Conexão elétrica	1 x M12; codificação A; 5 contatos	Conector especificado.
Material do invólucro	PA	Material informado para o invólucro.
Material da superfície do radar	PEI	Material informado para a superfície do radar.
Material da vedação	HNBR	Material informado para a vedação.
Peso	413,5 g	Peso registrado no conjunto de atributos do produto.

Displays e elementos de operação
Display em operação	1 LED verde	Indicador de operação informado.
Display de erro	1 LED vermelho	Indicador de erro informado.
Display de status de chaveamento	2 LEDs amarelos	Indicadores de estado das saídas de chaveamento.

Dados adicionais
Certificado UL, número do arquivo	E205959	Identificação UL informada na ficha.
MTTF	53 anos	Valor MTTF informado nos dados do produto; não representa garantia.
Unidades por embalagem	1 peça	Quantidade informada por embalagem.
SKU / part number	R1D102	Identificação do produto.
GTIN	4021179348485	Código global de identificação informado.
NCM	8526.10.00	Classificação fiscal informada.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• IO-Link 1.1, tipo de transferência COM3 (230,4 kBaud), padrão SDCI IEC 61131-9; requer master port classe A.

• Modo SIO disponível.

• OUT1: sinal de comutação e IO-Link.

• OUT2: sinal de comutação e sinal analógico.

Conexões

Elétrica Conector M12, codificação A, 5 contatos. Alimentação de 10...30 V DC. Saída de comutação PNP/NPN parametrizável. A ligação deve respeitar o esquema do fabricante; pinagem não detalhada nos dados fornecidos.

Processo Não há conexão de processo mecânica indicada na ficha. Instalação especificada como montagem embutida; dimensões do invólucro: 80 x 80 x 45 mm.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Integração com master IO-Link de classe A compatível com IO-Link 1.1/COM3	✓	A ficha informa IO-Link 1.1, COM3 a 230,4 kBaud e classe de master port exigida A.
Ligação a uma porta de master IO-Link classe B	✗	A ficha exige classe A para a master port.
Alimentação em corrente contínua entre 10 e 30 V	✓	Essa é a faixa de tensão de operação declarada.
Medição de distância entre 0,1 e 35 m	✓	A faixa de medição indicada é 0,1...35 m; o alcance de detecção é referido a um ângulo refletor de 10 cm.
Medição fora da faixa de 0,1 a 35 m	✗	A distância requerida excede a faixa de medição especificada.
Aplicação que requer saída analógica 0...10 V ou 4...20 mA	✓	A ficha especifica tensão analógica de 0...10 V e corrente analógica de 4...20 mA, ambas invertíveis e com escala ajustável.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Sensor de distância por radar ifm R1D102 com IO-Link, alcance de 0,1 a 35 m, IP69K

Confirme que a faixa necessária está entre 0,1 e 35 m e que a aplicação respeita a referência de detecção indicada pelo fabricante.
Verifique o espaço de montagem e as dimensões de 80 x 80 x 45 mm; instale o sensor conforme a indicação de montagem embutida.
Confirme que o local permanece dentro da temperatura de operação aplicável e que o grau de proteção requerido corresponde às classificações declaradas.
Ligue o conector M12, codificação A, 5 contatos, usando a pinagem do datasheet; não determine os contatos por tentativa.
Use alimentação de 10...30 V DC e verifique a polaridade antes de energizar.
Configure a saída, o sinal analógico ou a comunicação IO-Link conforme a entrada do controlador; para IO-Link, utilize master port classe A.

Diagrama Elétrico Desenho Dimensional Pinagem

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O sensor não inicia ou não comunica.	Alimentação fora da faixa de 10...30 V DC, ligação incorreta ou master IO-Link incompatível com a classe exigida.	Meça a alimentação no conector e confira a ligação no datasheet; se usar IO-Link, confirme master port classe A e configuração compatível.
A distância medida ou a detecção não corresponde à aplicação.	Alvo ou instalação diferentes das condições de referência; a ficha relaciona o alcance de detecção a um ângulo refletor de 10 cm.	Compare a distância com a faixa de 0,1...35 m, verifique a referência do alvo e consulte o datasheet para as condições de instalação.
O controlador não reconhece o estado de chaveamento.	Tipo de saída PNP/NPN ou função de abertura/fechamento não corresponde à configuração da entrada do controlador.	Confira a parametrização da saída e o tipo de entrada do controlador; consulte o esquema de ligação do fabricante.
O valor analógico não é lido corretamente.	Entrada do controlador configurada para faixa diferente, escala parametrizada incompatível ou carga acima do limite aplicável.	Confirme se a entrada espera 0...10 V ou 4...20 mA, verifique a escala e compare a carga com os limites declarados para a tensão de alimentação.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Folha de dados ifm R1D102 em português (Datasheet) Desenho em escala do R1D102 (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o ifm R1D102 e para que serve?

É um sensor de distância por radar para medição de distância. A ficha especifica faixa de 0,1 a 35 m e interface IO-Link, além de sinais de comutação e analógico.

O que acompanha o sensor?

A ficha informa uma peça por embalagem, mas não detalha acessórios ou itens adicionais inclusos. Consulte o fornecedor para confirmar o conteúdo do fornecimento.

O R1D102 funciona com qualquer master IO-Link?

Não: para IO-Link, a ficha exige uma master port classe A. Também informa IO-Link 1.1 e transferência COM3 a 230,4 kBaud.

Posso alimentar o R1D102 com tensão AC?

A ficha especifica alimentação de 10...30 V DC. Não há especificação de alimentação AC.

Este sensor serve para medir distâncias maiores que 35 m?

Não conforme a faixa declarada: a medição especificada vai de 0,1 a 35 m. Para distâncias superiores, selecione um dispositivo cuja faixa inclua o valor requerido.

Posso usar o sensor fora da faixa de temperatura indicada?

A faixa ambiente indicada é -40...80 °C; sem uso da saída analógica, a ficha informa -40...85 °C. Não há suporte documental para operação fora desses limites.

O sensor liga, mas não aparece no sistema IO-Link. O que verifico antes de substituir?

Verifique alimentação, ligação e compatibilidade da porta master, que deve ser classe A. Confira também a configuração IO-Link conforme o datasheet.

A saída analógica fica no valor esperado, mas o CLP interpreta errado. O que pode ser?

Uma causa possível é incompatibilidade entre o tipo de sinal selecionado no sensor e a entrada do CLP. Confirme se o sistema está configurado para 0...10 V ou 4...20 mA e confira a escala ajustada.

Quando escolher este radar em vez de outro sensor de distância?

Escolha o R1D102 quando a faixa de 0,1...35 m e as interfaces especificadas atenderem à aplicação. Se precisar medir fora dessa faixa, procure uma solução com alcance declarado adequado.

Preciso comprar cabo ou acessório junto com o R1D102?

A ficha não lista acessórios inclusos nem especifica o cabo necessário além do conector M12 de 5 contatos. Confirme o cabo e a pinagem requeridos no datasheet antes da instalação.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

IO-Link

Interface de comunicação digital indicada para troca de dados entre o sensor e um master compatível. (Ref.: IO-Link 1.1; COM3, 230,4 kBaud.)

COM3

Tipo de transferência IO-Link especificado para o dispositivo. (Ref.: 230,4 kBaud.)

PNP/NPN

Tipos de saída de comutação configuráveis indicados para a ligação a entradas compatíveis. (Ref.: função elétrica PNP/NPN parametrizável.)

EIRP

Potência isotrópica radiada equivalente, valor de potência irradiada informado para o radar. (Ref.: 10 dBm.)

IP69K

Grau de proteção do invólucro listado na ficha do sensor. (Ref.: IP65, IP66, IP67 e IP69K.)

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