Sensor Óptico de Distância IFM O6D100

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O6D100 IFM - Sensor Óptico de Distância IFM Robótica e Manuseio IO-Link, IP67, 3.3m

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R$ 2.691,60

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Referência do fabricante: O6D100
EAN: 4021179352253
NCM do produto: 84719012

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Destaques do Produto

Alcance máximo informado

Até 3,3 m no modo FINE

Modo de medição

STD, FAST ou FINE, conforme alcance e frequência requeridos

Tipo de saída

PNP ou NPN parametrizável

Comunicação

IO-Link; modo SIO disponível

Conexão elétrica

M8 x 1, codificação A, 4 contatos

Ambiente de operação

-25...50 °C; proteção IP65/IP67

Por que comprar IFM na Melhor Indústria?

Sobre o O6D100 IFM — Sensor Óptico de Distância para Robótica e Manuseio, IO-Link, IP67, alcance de medição de até 3,3 m

O O6D100 é um sensor óptico de distância para aplicações em robótica, montagem e manuseio. Mede distâncias de 0,02 a 3,3 m no modo FINE, com luz vermelha e saída PNP/NPN parametrizável. Oferece comunicação IO-Link, conexão elétrica M8 de 4 contatos e grau de proteção IP65/IP67.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tipo	Sensor óptico de distância
Fabricante / modelo	IFM / O6D100
Alcance de medição	STD: 0,02...1,1 m; FAST: 0,02...0,55 m; FINE: 0,02...3,3 m
Luz / comprimento de onda	Vermelha / 680 nm
Saída	PNP/NPN parametrizável; abertura/fechamento parametrizável
Comunicação	IO-Link 1.1.3; modo SIO disponível
Conexão elétrica	M8 x 1, codificação A, 4 contatos
Alimentação	10...30 V DC
Proteção / temperatura ambiente	IP65 e IP67 / -25...50 °C
Dimensões / massa	46 x 13 x 21 mm / 32,668 g

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Aplicações de robótica, tecnologia de montagem e manuseio, conforme aplicação indicada pelo fabricante.
Detecção ou medição de distância dentro das faixas declaradas para os modos STD, FAST e FINE.
Instalações que utilizem alimentação de 10...30 V DC, conexão M8 x 1 de 4 contatos e entrada compatível com a saída PNP/NPN configurada.
Sistemas que utilizem IO-Link compatível com revisão 1.1.3 e porta de master classe A; também pode operar em modo SIO.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecionar quando a distância necessária exceder 3,3 m ou estiver fora da faixa de ajuste do modo escolhido.
Não selecionar para operação fora da temperatura ambiente declarada de -25...50 °C.
Não conectar sem confirmar a compatibilidade elétrica da entrada do controlador com PNP ou NPN e com a carga máxima de 50 mA por saída.
Não pressupor compatibilidade com um cabo, adaptador ou master específico sem verificar a pinagem, codificação M8 e requisitos IO-Link no datasheet.

APLICAÇÕES E USO

Aplicação indicada pelo fabricante: detecção ou medição óptica de distância em robótica, tecnologia de montagem e sistemas de manuseio.
Em uma estação de montagem, pode ser considerado para monitorar presença ou distância de um objeto dentro da faixa e do modo de medição selecionados; essa utilização específica é uma possibilidade inferida e deve ser validada no processo.
Em sistemas de manuseio, pode ser considerado para fornecer uma saída de chaveamento ou dados IO-Link, desde que distância, refletividade, frequência requerida e interface do controlador sejam compatíveis; essa utilização específica é uma possibilidade inferida.
A operação deve respeitar a faixa de temperatura ambiente de -25...50 °C, a alimentação de 10...30 V DC e os limites de alcance de cada modo. A ficha não estabelece desempenho para materiais ou condições de superfície específicos.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o O6D100 IFM — Sensor Óptico de Distância para Robótica e Manuseio, IO-Link, IP67, alcance de medição de até 3,3 m, verifique estes pontos:

Escolha o O6D100 quando

A aplicação exigir sensor óptico de distância para robótica, montagem ou manuseio, com alcance de medição de até 3,3 m no modo FINE, saída PNP/NPN parametrizável e/ou comunicação IO-Link.

Confira o modo antes de especificar

O alcance e a frequência variam conforme o modo: STD mede 0,02...1,1 m a 70 Hz; FAST, 0,02...0,55 m a 140 Hz; FINE, 0,02...3,3 m a 22 Hz. Verifique qual faixa atende ao processo.

Considere outra especificação quando

A distância de trabalho estiver fora das faixas de medição ou ajuste informadas, a temperatura ambiente não estiver entre -25 e 50 °C, ou a interface elétrica disponível não aceitar a saída configurada. A ficha não informa um modelo alternativo específico.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Sensor óptico de distância	Classificação informada para o produto.
Marca e modelo	IFM O6D100	Identificação do fabricante e do modelo.
Aplicação indicada	Robótica, tecnologia de montagem e de manuseio	Aplicações descritas na ficha do fabricante.
Perfil	Smart Sensor - SSP 4.1.2 Measuring and Switching Sensor, 2 channel	Perfil indicado nos dados do produto.

Dados ópticos
Tipo de luz	Luz vermelha	Fonte de luz informada.
Comprimento de onda	680 nm	Comprimento de onda informado para a luz emitida.
Classe de proteção do laser	Classe 1	Classificação declarada para o laser.
Diâmetro máximo da mancha de luz	5 mm	Valor informado; as dimensões da mancha de luz valem para 3 m.
Orientação da lente	Óptica lateral	Orientação indicada nos dados do produto.
Supressão de fundo	< 20 m	Valor reproduzido conforme a ficha; confirmar a interpretação e a condição de referência no datasheet.

Faixa de medição e ajuste
Alcance de medição (STD)	0,02...1,1 m	Faixa informada para o modo STD.
Alcance de medição (FAST)	0,02...0,55 m	Faixa informada para o modo FAST.
Alcance de medição (FINE)	0,02...3,3 m	Faixa informada para o modo FINE.
Range de ajuste de distância (STD)	0,05...1 m	Faixa de ajuste declarada para STD.
Range de ajuste de distância (FAST)	0,05...0,5 m	Faixa de ajuste declarada para FAST.
Range de ajuste de distância (FINE)	0,05...3 m	Faixa de ajuste declarada para FINE; não confundir com a faixa de medição.
Range de ajuste de refletividade do objeto	6...200 %	Faixa de ajuste declarada para refletividade.
Parâmetros ajustáveis	Distância/refletividade; histerese/janela	Possibilidades de ajuste informadas.

Dados elétricos
Tensão de operação	10...30 V DC	Faixa de alimentação informada.
Consumo de corrente	< 30 mA a 24 V	Condição de referência indicada: alimentação de 24 V.
Classe de proteção elétrica	III	Classificação declarada.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Proteção indicada na ficha.
Proteção contra curto-circuitos	Sim	Proteção indicada na ficha.
Proteção contra sobrecarga	Sim	Proteção indicada na ficha.

Saídas e chaveamento
Função elétrica	PNP/NPN parametrizável	Tipo de saída configurável.
Função de saída	Abertura/fechamento parametrizável	Função configurável conforme a ficha.
Ajuste de fábrica	PNP; normalmente aberto; ajustável via IO-Link	Configuração de fábrica informada, alterável via IO-Link.
Carga máxima de corrente por saída	50 mA	Limite de carga informado por saída.
Frequência de comutação DC (STD)	22 Hz	Valor para o modo STD.
Frequência de comutação DC (FAST)	42 Hz	Valor para o modo FAST.
Frequência de comutação DC (FINE)	10 Hz	Valor para o modo FINE.

Tempos e frequência de medição
Frequência de medição (STD)	70 Hz	Valor de medição informado para STD.
Frequência de medição (FAST)	140 Hz	Valor de medição informado para FAST.
Frequência de medição (FINE)	22 Hz	Valor de medição informado para FINE.
Tempo mínimo do ciclo do processo	5 ms	Tempo mínimo informado para o ciclo do processo.

Interfaces e conexão elétrica
Interface de comunicação	IO-Link	Interface de comunicação declarada.
Revisão IO-Link	1.1.3	Revisão indicada na ficha.
Padrão SDCI	IEC 61131-9	Norma indicada para a interface.
Tipo de transferência	COM2 (38,4 kBaud)	Taxa e tipo de transferência informados.
Modo SIO	Sim	Modo SIO indicado como disponível.
Classe de master port exigida	A	Requisito de porta de master declarado.
Conexão elétrica	1 x M8 x 1; codificação A; 4 contatos	Tipo de conexão e contatos informados.

Condições ambientais e conformidade
Grau de proteção	IP65; IP67	Graus de proteção declarados; respeitar as condições de instalação e conexão do fabricante.
Temperatura ambiente	-25...50 °C	Faixa de operação ambiente informada.
Temperatura de armazenamento	-30...80 °C	Faixa de armazenamento informada.
Certificado UL	Ta -25...50 °C; Enclosure Type 1; fontes de alimentação Class 2; arquivo UL 174191	Dados de certificação reproduzidos conforme a ficha.
EMC — ESD	EN 61000-4-2; 4 kV CD / 8 kV AD	Níveis declarados para descarga eletrostática.
EMC — HF irradiado	EN 61000-4-3; 10 V/m	Nível declarado para imunidade a HF irradiada.
EMC — Burst	EN 61000-4-4; 2 kV	Nível declarado para burst.
EMC — AF com fio	EN 61000-4-6; 10 V	Nível declarado para AF conduzida.
Emissão EMC	EN 55011 classe B	Classe de emissão declarada.
Resistência a choques	DIN EN 60068-2-27; 50 g, 6 choques, 11 ms, meio seno, eixos x, y, z	Condição de ensaio informada.
Estabilidade de vibração	DIN EN 60068-2-6; 10 g, 10...55 Hz, 120 min por eixo x, y, z	Condição de ensaio informada.

Dados mecânicos e materiais
Formato do invólucro	Retangular	Formato declarado.
Dimensões	46 x 13 x 21 mm	Comprimento x largura x altura.
Materiais	Invólucro: PPSU, ABS e EPDM; protetor frontal: vidro	Materiais informados para o invólucro e protetor frontal.
Peso	32,668 g	Massa indicada nos dados do produto.

Displays e elementos de operação
LED de status de chaveamento	1 x LED amarelo	Indicador informado.
LED de estado de operação	1 x LED verde	Indicador informado.
Elementos operacionais	2 botões	Elementos de operação declarados.

Dados de identificação comercial
SKU / número de peça	O6D100	Código do produto.
GTIN	4021179352253	Identificador comercial informado.
Categoria	Sensor óptico de distância	Categoria do produto.
Unidades por embalagem	1 peça	Quantidade informada por embalagem.
MTTF	832 anos	Valor informado na ficha; não representa garantia nem vida útil assegurada.
NCM	8471.90.12	Código informado nos dados do produto.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• IO-Link, revisão 1.1.3, padrão SDCI IEC 61131-9; transmissão COM2, 38,4 kBaud; requer porta de master classe A.

• Modo SIO disponível para operação sem comunicação IO-Link, sujeito à compatibilidade elétrica e à configuração da saída.

Conexões

Elétrica Conexão elétrica M8 x 1, codificação A, 4 contatos. Alimentação de 10...30 V DC; saída PNP/NPN parametrizável, com carga máxima de 50 mA por saída. Verificar pinagem e configuração no datasheet antes de ligar ao controlador.

Processo Não há conexão de processo mecânica informada; trata-se de sensor óptico com orientação da lente lateral. Montagem e alinhamento devem respeitar o desenho dimensional e o campo de detecção descritos pelo fabricante.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
PLC ou entrada de controle compatível com a saída PNP/NPN configurada e carga de até 50 mA por saída	✓	A saída é parametrizável como PNP/NPN; confirmar a configuração e os requisitos elétricos da entrada.
Sistema IO-Link com master compatível, porta classe A e revisão 1.1.3	✓	A ficha informa IO-Link 1.1.3, padrão IEC 61131-9 e porta de master classe A exigida.
Sistema de entrada convencional usando modo SIO	✓	O modo SIO está indicado como disponível; é necessário compatibilizar a entrada com a saída configurada.
Aplicação que exige distância de medição superior a 3,3 m	✗	O maior alcance de medição informado é 3,3 m no modo FINE.
Aplicação com temperatura ambiente fora de -25...50 °C	✗	A condição excede a faixa de temperatura ambiente declarada.
Conexão a cabo ou equipamento sem confirmação de pinagem M8 e compatibilidade elétrica	✗	A ficha especifica M8 x 1, codificação A e 4 contatos, mas não confirma a compatibilidade com um cabo ou dispositivo específico.

INSTALAÇÃO

Como instalar o O6D100 IFM — Sensor Óptico de Distância para Robótica e Manuseio, IO-Link, IP67, alcance de medição de até 3,3 m

Confirme no datasheet o alcance necessário e selecione o modo STD, FAST ou FINE adequado à aplicação.
Verifique se o local de instalação está dentro da faixa de temperatura ambiente de -25...50 °C e se a montagem permite orientar a lente lateral para o objeto.
Consulte o desenho dimensional para conferir espaço, orientação e pontos de fixação antes da montagem.
Conecte usando M8 x 1, codificação A, 4 contatos; confirme a pinagem no datasheet e use alimentação de 10...30 V DC.
Configure a saída PNP ou NPN e a função de abertura ou fechamento conforme a entrada do controlador; respeite o limite de 50 mA por saída.
Se utilizar IO-Link, confirme master classe A e revisão compatível; depois verifique os indicadores de operação e chaveamento durante o teste funcional.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O controlador não reconhece o estado de saída do sensor.	Possível incompatibilidade entre a entrada do controlador e a configuração PNP/NPN ou entre a lógica de chaveamento configurada e a esperada.	Verifique a configuração da saída, a função de abertura/fechamento, a pinagem e a compatibilidade elétrica da entrada no datasheet e no controlador.
Não há comunicação IO-Link com o master.	Possível incompatibilidade de revisão, porta diferente da classe A exigida, ligação incorreta ou configuração de comunicação inadequada.	Confirme a porta de master classe A, a revisão IO-Link 1.1.3, a conexão M8 de 4 contatos e os dados de comunicação COM2 no datasheet.
O objeto não é detectado na distância esperada.	Distância fora do alcance ou do range de ajuste do modo selecionado; refletividade do objeto ou parâmetros de distância podem não estar ajustados à aplicação.	Confira o modo utilizado, compare a distância com as faixas de medição e ajuste informadas e verifique os parâmetros de distância/refletividade e histerese/janela.
O sensor apresenta funcionamento intermitente ou não acende os indicadores esperados.	Possível alimentação fora de 10...30 V DC, ligação incorreta ou condição ambiental fora da faixa declarada.	Meça a alimentação no sensor, confira a conexão e verifique se a temperatura ambiente está entre -25 e 50 °C antes de substituir o componente.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Datasheet O6D100 em português (Datasheet) Desenho em escala O6D100 (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o O6D100 e para quem ele serve?

É um sensor óptico de distância IFM destinado a aplicações de robótica, tecnologia de montagem e manuseio. Pode ser integrado a sistemas com saída PNP/NPN ou comunicação IO-Link, respeitando as faixas especificadas.

O que acompanha o produto?

A ficha informa uma peça por embalagem, mas não detalha acessórios incluídos. Consulte o fornecedor ou a documentação do fabricante para confirmar o conteúdo físico da embalagem.

Ele serve para medir distâncias acima de 3,3 m?

Não: a maior faixa de medição informada é 0,02...3,3 m no modo FINE. Para distâncias maiores, é necessário selecionar um sensor cuja ficha cubra o alcance exigido.

Posso usar este sensor fora da faixa de -25 a 50 °C?

A ficha não declara operação fora de -25...50 °C de temperatura ambiente. Não especifique o produto para condições externas a essa faixa sem validação do fabricante.

O sensor está ligado, mas o CLP não recebe o sinal; o que verifico?

Confira primeiro se a saída configurada como PNP ou NPN corresponde à entrada do CLP. Verifique também a função de chaveamento, a pinagem e a carga conectada, limitada a 50 mA por saída.

A comunicação IO-Link falha; preciso trocar o sensor?

Não necessariamente; primeiro confirme que o master usa porta classe A e que a conexão e a configuração correspondem a IO-Link 1.1.3 e COM2. Verifique também a ligação M8 e a compatibilidade do master antes de substituir o sensor.

Devo escolher o O6D100 ou um sensor de outra faixa?

Escolha o O6D100 se o modo necessário cobrir a distância e a frequência do processo: STD, FAST e FINE têm faixas e frequências diferentes. Se a aplicação exceder 3,3 m ou exigir características não informadas, compare com outro modelo usando a ficha técnica.

É melhor comprar o sensor avulso ou um kit?

A ficha identifica uma peça por embalagem e não informa um kit de acessórios. Se a instalação exigir cabo ou master IO-Link, verifique esses itens separadamente e confirme a compatibilidade antes da compra.

Que cuidados devo ter ao instalar o O6D100?

Confira o desenho dimensional, a orientação da lente lateral e a pinagem M8 antes da montagem. Ajuste o modo e a saída conforme a aplicação e mantenha a alimentação e a temperatura dentro dos limites declarados.

Como confirmar se a distância e o modo estão ajustados corretamente?

Compare a distância de trabalho com a faixa de medição e o range de ajuste do modo escolhido. Se o sinal continuar instável, confira os parâmetros de refletividade e histerese/janela e consulte o datasheet.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

IO-Link

Interface de comunicação ponto a ponto para troca de dados entre sensor e master.

PNP/NPN

Tipos de saída de chaveamento que devem corresponder à entrada do controlador conectado.

Modo SIO

Modo de operação de entrada/saída convencional indicado para o sensor, sem comunicação IO-Link ativa.

IP67

Grau de proteção declarado para o invólucro; a instalação deve seguir as condições especificadas pelo fabricante.

Frequência de medição

Número de medições por segundo informado para cada modo de funcionamento.

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