Controlador Programável IFM CR710S

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CR710S IFM - Controlador Programável ifm Máquinas Móveis 37 E/S Ethernet CAN

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Referência do fabricante: CR710S
EAN: 4021179320221
NCM do produto: 85371020

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Destaques do Produto

Aplicação

Máquinas móveis

Total de E/S

Alimentação operacional

8 a 32 V DC

Comunicação

Ethernet, CAN e RS232

Montagem

Roscada, 4 x M6

Programação

CODESYS 3.5

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Vendido e entregue pela IFM ELECTRONIC LTDA., com intermediação da Melhor Indústria.

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Sobre o Controlador Programável ifm CR710S ecomatController/37 para Máquinas Móveis, 37 E/S, Ethernet, CAN e RS232

O CR710S é um controlador programável da família ecomatController/37 para automação de máquinas móveis. Reúne 37 entradas e saídas e interfaces Ethernet, CAN e RS232 para controle e comunicação. Opera com alimentação de 8 a 32 V DC e possui invólucro com grau de proteção IP 65 e IP 67. A programação é realizada com CODESYS 3.5.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tipo	Controlador programável para máquinas móveis
Total de entradas e saídas	37
Interfaces de comunicação	2 Ethernet, 4 CAN e 1 RS232
Alimentação	8 a 32 V DC; tensão nominal de 12 / 24 V DC
Protocolos Ethernet	TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP
Protocolos CAN	CANopen, SAE J1939 e CANopen Safety
Grau de proteção	IP 65 / IP 67
Temperatura de operação	-40 a 85 °C
Dimensões	219 x 203 x 47 mm
Programação	CODESYS 3.5

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Projetos de controle programável para máquinas móveis que requeiram até 37 entradas e saídas e atendam à alimentação de 8 a 32 V DC.
Sistemas que utilizem as interfaces Ethernet, CAN ou RS232 e protocolos listados na ficha técnica.
Instalações cujas condições ambientais estejam dentro da faixa de temperatura operacional de -40 a 85 °C e que requeiram proteção IP 65 / IP 67.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecionar quando a aplicação exigir mais de 37 entradas e saídas no controlador, sem validar uma arquitetura com módulos ou controladores adicionais.
Não selecionar para alimentação fora da faixa operacional especificada de 8 a 32 V DC.
A ficha não informa acessórios incluídos nem permite confirmar compatibilidade com dispositivos específicos; valide pinagem, protocolo, configuração e requisitos do sistema no datasheet antes da integração.

APLICAÇÕES E USO

Uso declarado: controle programável em máquinas móveis. A seleção deve considerar o total de 37 E/S, os tipos de entradas e saídas necessários e a alimentação DC dentro da faixa operacional informada.
Integração em redes Ethernet com TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP, desde que a rede utilize os padrões 10Base-T ou 100Base-TX declarados.
Integração em redes CAN que utilizem CANopen, SAE J1939 ou CANopen Safety; a taxa informada é de 20 kBit/s a 1 MBit/s.
Possibilidade de instalação em ambiente com temperaturas de operação entre -40 e 85 °C e grau de proteção IP 65 / IP 67, observadas as condições de montagem e uso descritas pelo fabricante.
A adequação a uma máquina, dispositivo ou função de segurança específica não pode ser confirmada apenas pelos dados gerais da ficha; valide a arquitetura, configuração e requisitos normativos no datasheet.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Controlador Programável ifm CR710S ecomatController/37 para Máquinas Móveis, 37 E/S, Ethernet, CAN e RS232, verifique estes pontos:

Escolha o CR710S

Quando o projeto for de automação de máquinas móveis, exigir 37 E/S, alimentação entre 8 e 32 V DC e utilizar uma ou mais das interfaces ou protocolos informados na ficha.

Avalie outra configuração

Quando a quantidade requerida de E/S superar 37 ou a tensão de alimentação ficar fora de 8 a 32 V DC. Para requisitos de comunicação, segurança ou integração não descritos, confira os detalhes de configuração no datasheet antes de definir outro modelo.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Controlador programável	Classificação do produto.
Família	ecomatController/37	Família informada para o modelo.
Aplicação	Máquinas móveis	Aplicação declarada no anúncio.
Categoria	Automação móvel	Categoria do produto.
Modelo / SKU / Part number	CR710S	Identificadores do produto.
GTIN	4021179320221	Identificador comercial informado.
Marca	ifm	Fabricante informado.
Função CLP IEC 61131-3	Sim	Atributo declarado na ficha.

Alimentação e dados elétricos
Tensão nominal DC	12 / 24 V	Valores nominais declarados.
Tensão de operação DC	8 a 32 V DC	Faixa operacional informada.
Tensão DC máxima	32 V DC	Limite máximo informado.
Consumo de potência	12 W (VBB30)	Consumo conforme condição de referência indicada.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Função declarada; consulte o datasheet para condições de ligação.

Entradas
Entradas digitais	20	Quantidade informada.
Entradas analógicas	16	Quantidade informada.
Entradas de frequência	8	Quantidade informada.
Entradas de resistência	4	Quantidade informada.
Quantidade total de entradas	20	Total indicado separadamente na ficha; consulte o datasheet para a composição e possíveis funções compartilhadas das entradas.

Saídas e total de E/S
Saídas totais	17	Quantidade total indicada.
Saídas digitais	16	Quantidade informada.
Saídas analógicas	1	Quantidade informada.
Saídas PWM	16	Quantidade informada.
Saídas PWM-I	10	Quantidade informada.
Saídas em ponte H	2	Quantidade informada.
Total de entradas e saídas	37	Total declarado para o controlador.

Processamento e memória
Processador	32-bit Triple-Core	Arquitetura declarada na ficha.
Memória Flash	9 MByte	Capacidade de memória informada.
Memória RAM	2,7 MByte	Capacidade de memória informada.
Memória remanescente	10 kByte	Capacidade indicada na ficha.
Sistema operacional	Sistema operacional em tempo real	Tipo de sistema operacional informado.
Tempo de inicialização	< 3 s	Tempo informado na ficha.
Software de programação	CODESYS 3.5	Ambiente de programação declarado.

Interfaces e comunicação
Interfaces Ethernet	2	Quantidade de interfaces.
Padrão de transmissão Ethernet	10Base-T; 100Base-TX	Padrões declarados.
Protocolos Ethernet	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP	Protocolos declarados para Ethernet.
Interfaces CAN	4	Quantidade de interfaces.
Protocolos CAN	CANopen; SAE J1939; CANopen Safety	Protocolos declarados para CAN.
Taxa de transmissão CAN	20 kBit/s a 1 MBit/s	Faixa informada.
Interfaces RS232	1	Quantidade informada; protocolo não especificado na ficha.

Condições ambientais e proteção
Grau de proteção	IP 65; IP 67	Graus declarados; consulte o datasheet para condições de instalação e ensaio.
Temperatura de operação	-40 a 85 °C	Faixa operacional informada.
Temperatura de armazenamento	-40 a 85 °C	Faixa de armazenamento informada.
Umidade relativa máxima	90% sem condensação	Limite ambiental indicado.
Altitude máxima	3000 m acima do nível do mar	Limite informado na ficha.

Dados mecânicos
Dimensões	219 x 203 x 47 mm	Dimensões externas informadas.
Material do invólucro	Fundição de alumínio revestido com pó	Material e acabamento declarados.
Método de montagem	Montagem roscada, 4 x M6	Fixação mecânica indicada.
Peso	1546,3 g	Peso informado no conjunto de atributos.

Certificações e normas
Certificações e normas declaradas	UN/ECE-R10; DIN EN 61000-6-2; DIN EN 61000-6-4; ISO 7637-2; EN 45545-2; EN 50121-3-2; ISO 16750-3; EN 60068-2-6; EN 60068-2-30; EN 60068-2-78; EN 60068-2-52; IEC 61010-1; IEC 61010-2-201; ISO 13849-1 PL d; IEC 61508 SIL 2; IEC 62061 SIL 2; ISO 25119 AgPLd; ISO 26262 ASIL C	Lista de normas e níveis tal como declarada na ficha; confirme escopo e condições aplicáveis no documento do fabricante.

Dados comerciais e classificação
NCM	8537.10.20	Classificação fiscal informada.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• Ethernet: 2 interfaces; padrões 10Base-T e 100Base-TX; protocolos TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP.

• CAN: 4 interfaces; protocolos CANopen, SAE J1939 e CANopen Safety; taxa de transmissão informada de 20 kBit/s a 1 MBit/s.

• RS232: 1 interface; a ficha não especifica protocolos para esta interface.

• Programação com CODESYS 3.5; sistema operacional em tempo real.

Conexões

Elétrica Alimentação em corrente contínua: tensão nominal de 12 / 24 V DC e faixa operacional de 8 a 32 V DC. A ficha informa proteção contra inversão de polaridade. Consulte o datasheet para pinagem e detalhes de ligação elétrica.

Processo Não há conexão de processo de fluido especificada. Trata-se de um controlador eletrônico para automação de máquinas móveis; a fixação mecânica é roscada por 4 pontos M6.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Sistema de máquina móvel alimentado entre 8 e 32 V DC e com requisitos de E/S dentro do total de 37	✓	A aplicação e a faixa elétrica estão declaradas na ficha; deve-se validar a distribuição e o tipo de cada E/S para o circuito.
Rede Ethernet que utilize 10Base-T ou 100Base-TX com TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP	✓	Padrões físicos e protocolos são informados para as interfaces Ethernet.
Rede CAN que utilize CANopen, SAE J1939 ou CANopen Safety dentro da taxa informada	✓	Os protocolos CAN e a faixa de transmissão estão indicados na ficha.
Aplicação com alimentação inferior a 8 V DC ou superior a 32 V DC	✗	A tensão fica fora da faixa de operação especificada.
Aplicação que exija mais de 37 entradas e saídas diretamente neste controlador	✗	O total de entradas e saídas informado é 37; a ficha não confirma expansão para atender a uma quantidade superior.
Integração com um dispositivo específico sem confirmação de pinagem, protocolo ou configuração	✗	A ficha não identifica dispositivos específicos nem fornece, neste contexto, detalhes suficientes para confirmar essa integração; validar no datasheet.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Controlador Programável ifm CR710S ecomatController/37 para Máquinas Móveis, 37 E/S, Ethernet, CAN e RS232

Confirme que a alimentação DC disponível está entre 8 e 32 V e que o projeto atende aos requisitos elétricos do datasheet.
Verifique espaço e orientação de montagem considerando as dimensões de 219 x 203 x 47 mm.
Fixe o controlador pelos quatro pontos roscados M6, conforme o desenho dimensional do fabricante.
Consulte o datasheet para identificar a pinagem e efetuar as ligações de alimentação, entradas, saídas e interfaces; a pinagem não está reproduzida nesta ficha.
Conecte Ethernet, CAN ou RS232 conforme a rede e os protocolos definidos no projeto, validando parâmetros e configuração no datasheet.
Configure o controlador com CODESYS 3.5 e teste alimentação, comunicação e sinais de E/S antes de colocar a máquina em serviço.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O controlador não inicializa.	Alimentação ausente ou tensão fora da faixa operacional especificada.	Meça a tensão DC nos terminais de alimentação e confirme que está entre 8 e 32 V; confira as ligações conforme o datasheet.
Não há comunicação pela rede Ethernet.	Configuração de rede, conexão física ou padrão de transmissão incompatível com o sistema conectado.	Verifique cabeamento e configuração da rede e confirme o uso de 10Base-T ou 100Base-TX e de um protocolo Ethernet informado para o controlador.
A comunicação CAN não é estabelecida.	Parâmetros de rede ou protocolo CAN divergentes entre os dispositivos.	Confirme que a rede utiliza CANopen, SAE J1939 ou CANopen Safety e verifique taxa de transmissão dentro da faixa indicada de 20 kBit/s a 1 MBit/s.
Uma entrada ou saída não responde como esperado.	Sinal ligado a um canal ou tipo de E/S incompatível com a configuração ou com a função atribuída.	Confira no datasheet o tipo e a atribuição do canal utilizado e compare com a configuração do programa e as ligações do circuito antes de substituir o controlador.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Datasheet CR710S em português (Datasheet) Desenho em escala CR710S (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR710S e para quem ele serve?

É um controlador programável da ifm destinado à automação de máquinas móveis. A ficha informa 37 entradas e saídas e comunicação Ethernet, CAN e RS232.

Quais protocolos de comunicação ele suporta?

Para Ethernet, são informados TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP; para CAN, CANopen, SAE J1939 e CANopen Safety. A ficha não especifica protocolos para a interface RS232.

O produto acompanha cabos ou conectores?

A ficha fornecida não lista acessórios incluídos. Consulte o fornecedor ou o datasheet para confirmar o conteúdo do fornecimento.

Ele funciona com alimentação de 5 V DC?

A faixa operacional informada é de 8 a 32 V DC, portanto 5 V DC fica fora da faixa especificada.

Posso usar o CR710S em uma aplicação que exija mais de 37 E/S?

O total declarado para este controlador é 37 entradas e saídas. A ficha não confirma capacidade de expansão; valide a arquitetura necessária antes da seleção.

O controlador está sem comunicação CAN; o que devo verificar antes de trocá-lo?

Confirme o protocolo configurado e se a taxa de transmissão está entre 20 kBit/s e 1 MBit/s. Verifique também as ligações e os parâmetros dos demais dispositivos conforme o datasheet.

A máquina não inicializa; qual é a primeira verificação?

Meça a alimentação DC no controlador e confirme que está entre 8 e 32 V. Depois, confira a ligação elétrica e a pinagem no datasheet.

Como decidir entre este controlador e outro modelo?

Escolha o CR710S se o projeto atender às suas 37 E/S, à faixa de alimentação de 8 a 32 V DC e às interfaces e protocolos declarados. Se algum requisito exceder esses limites, compare com outro modelo cuja ficha confirme os requisitos necessários.

Como deve ser feita a montagem mecânica?

A ficha indica montagem roscada em quatro pontos M6. Use o desenho dimensional do fabricante para conferir dimensões e posição de fixação.

Há informação de garantia ou procedência na ficha técnica?

A ficha técnica fornecida não informa condições de garantia ou procedência. Para requisitos de instalação, consulte o datasheet oficial do CR710S.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

E/S

Abreviação de entradas e saídas usadas pelo controlador para receber sinais e comandar circuitos.

Modbus TCP

Protocolo de comunicação indicado para uso pela interface Ethernet.

CANopen

Protocolo de comunicação declarado para as interfaces CAN do controlador.

CODESYS

Ambiente de programação indicado para configurar e programar o controlador.

IP 67

Grau de proteção declarado para o invólucro; condições de instalação e ensaio devem ser verificadas na documentação do fabricante.

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