Controlador Programável IFM CR413S

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CR413S IFM - Controlador Programável IFM Para Máquinas Móveis 32 E/S, CAN e Ethernet

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Referência do fabricante: CR413S
EAN: 4021179344258
NCM do produto: 85371020

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Destaques do Produto

Aplicação

Máquinas móveis

Pontos de E/S

16 entradas e 16 saídas

Comunicação CAN

2 interfaces; CANopen e SAE J1939

Comunicação Ethernet

1 interface; TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP

Alimentação

8 a 32 V DC

Ambiente de operação

-40 a 85 °C

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Sobre o Controlador Programável IFM CR413S ecomatBasic/32 para Máquinas Móveis, 32 E/S, CAN e Ethernet

O IFM CR413S é um controlador programável da família ecomatBasic/32 destinado ao controle de máquinas móveis. Reúne 32 pontos de E/S — 16 entradas e 16 saídas —, duas interfaces CAN e uma interface Ethernet. Opera com alimentação de 8 a 32 V DC e pode ser programado em CODESYS 3.5.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Modelo	CR413S
Família	ecomatBasic/32
Total de E/S	32: 16 entradas e 16 saídas
Interfaces de comunicação	2 CAN e 1 Ethernet
Alimentação	8 a 32 V DC
Temperatura de operação	-40 a 85 °C
Programação	CODESYS 3.5
Dimensões	162,2 × 139,2 × 25,5 mm
Grau de proteção	IP 20

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Projetos de controle de máquinas móveis que necessitem de 16 entradas e 16 saídas, conforme as características elétricas e a configuração de cada ponto indicadas no datasheet.
Sistemas que utilizem CANopen ou SAE J1939 em uma das duas interfaces CAN, dentro da faixa de transmissão especificada.
Aplicações que integrem Ethernet 10Base-T ou 100Base-TX e utilizem TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP.
Instalações com alimentação entre 8 e 32 V DC e temperatura ambiente de operação entre -40 e 85 °C.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecione como controlador com grau de proteção superior a IP 20: a ficha informa IP 20.
Não utilize como equipamento alimentado fora da faixa de 8 a 32 V DC.
Não presuma que os 32 pontos são todos entradas ou todos saídas; a configuração informada é de 16 entradas e 16 saídas.
Não considere compatibilidade com protocolos, redes ou funções além dos informados sem validação no datasheet e no projeto.

APLICAÇÕES E USO

Uso declarado: controle programável de máquinas móveis; a ficha não detalha máquinas ou funções específicas.
Integração de controladores e dispositivos em rede CAN usando CANopen ou SAE J1939, respeitando a taxa informada de 20 kBit/s a 1 MBit/s.
Integração Ethernet com TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP em 10Base-T ou 100Base-TX.
Possibilidade de aplicação em ambientes dentro da faixa de -40 a 85 °C, com alimentação entre 8 e 32 V DC; valide os requisitos de proteção e os sinais das E/S para a instalação específica.
A ficha informa IP 20. Não presuma adequação a locais que demandem proteção contra água ou poeira além do grau declarado.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Controlador Programável IFM CR413S ecomatBasic/32 para Máquinas Móveis, 32 E/S, CAN e Ethernet, verifique estes pontos:

Escolha o CR413S quando

O projeto for para máquina móvel, demandar 16 entradas e 16 saídas, interfaces CAN e Ethernet e alimentação de 8 a 32 V DC. Confirme também a adequação dos tipos de sinal e da distribuição de funções de cada E/S no datasheet.

Avalie outra configuração quando

O projeto exigir mais ou menos pontos de E/S, uma distribuição diferente entre entradas e saídas, grau de proteção acima de IP 20 ou alimentação fora de 8 a 32 V DC. A ficha disponível não identifica modelos alternativos compatíveis; compare os requisitos com o catálogo e a documentação oficial da IFM.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Controlador programável para máquinas móveis	Aplicação declarada para controle de máquinas móveis.
Família	ecomatBasic/32	Família indicada para o modelo CR413S.
Marca	IFM	Fabricante informado na ficha.
Modelo / SKU / Part Number	CR413S	Identificação do produto.
GTIN	4021179344258	Identificador comercial informado.

Alimentação e consumo
Tensão de operação	8 a 32 V DC	Faixa de alimentação especificada.
Tensão nominal DC	12 / 24 V	Tensões nominais indicadas na ficha.
Consumo de energia	4 W (VBB30)	Consumo informado com referência VBB30.
Categoria de sobretensão	II	Categoria declarada na ficha.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim, para VBB30, VBB0, VBB1 e VBB2	Aplicável às conexões identificadas; consultar o datasheet para detalhes de ligação.

Processamento e memória
Processador	32-bit Triple-Core	Arquitetura do processador informada.
Sistema operacional	Sistema operacional de tempo real	Tipo de sistema operacional indicado.
Memória RAM	2,7 MByte	Capacidade de RAM informada.
Memória Flash	9 MByte	Capacidade de memória Flash informada.
Memória remanente	10 kByte	Capacidade de memória remanente indicada.
Software de programação	CODESYS 3.5	Ambiente de programação declarado para o controlador.

Entradas e saídas
Total de entradas e saídas	32	Total informado para o modelo.
Entradas digitais	16	Quantidade declarada.
Saídas digitais	16	Quantidade declarada.
Entradas analógicas	12	Quantidade indicada na ficha; verificar no datasheet a relação com a configuração total de entradas e os tipos de sinal.
Entradas de frequência	4	Quantidade indicada na ficha; verificar condições de uso e configuração no datasheet.
Entradas de resistência	4	Quantidade indicada na ficha; verificar condições de uso e configuração no datasheet.
Saídas PWM	12	Quantidade indicada na ficha; verificar condições de operação no datasheet.
Saídas PWMi	4	Quantidade indicada na ficha; verificar condições de operação no datasheet.

Interfaces e comunicação
Interfaces CAN	2	Quantidade de interfaces informada.
Protocolos CAN	CANopen; SAE J1939	Protocolos declarados para comunicação CAN.
Taxa de transmissão CAN	20 kBit/s a 1 MBit/s	Faixa informada na ficha.
Interfaces Ethernet	1	Quantidade de interfaces informada.
Padrão Ethernet	10Base-T; 100Base-TX	Padrões indicados para a interface.
Protocolos Ethernet	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP	Protocolos declarados para Ethernet.

Condições ambientais
Temperatura de operação	-40 a 85 °C	Faixa de temperatura de operação especificada.
Temperatura de armazenamento	-40 a 85 °C	Faixa de armazenamento indicada.
Altitude máxima	5000 m	Limite máximo informado.
Umidade relativa máxima	90% sem condensação	Limite informado; condição sem condensação.
Grau de proteção	IP 20	Grau de proteção declarado; não equivale a proteção contra ingresso de água.

Dados mecânicos
Dimensões	162,2 × 139,2 × 25,5 mm	Dimensões externas informadas.
Peso	560 g	Massa indicada na ficha.
Material do invólucro	PPE + PS	Materiais declarados para o invólucro.
Método de montagem	Montagem roscada, 3 × M4	Fixação mecânica informada; não especifica a conexão elétrica.
Número de arquivo UL	E205959	Referência de arquivo UL listada na ficha.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• CAN: duas interfaces; protocolos CANopen e SAE J1939; taxa de transmissão informada de 20 kBit/s a 1 MBit/s.

• Ethernet: uma interface, padrão 10Base-T e 100Base-TX; protocolos TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP.

• Software de programação: CODESYS 3.5.

Conexões

Elétrica Alimentação em corrente contínua de 8 a 32 V DC; tensão nominal indicada de 12/24 V DC. Consumo informado: 4 W (VBB30). A ficha informa proteção contra inversão de polaridade para VBB30, VBB0, VBB1 e VBB2. Consulte o datasheet para identificação de pinos, requisitos de proteção e ligação das E/S.

Processo Não há conexão de processo especificada na ficha; trata-se de um controlador para máquinas móveis, não de um instrumento com conexão de processo declarada. A fixação informada é roscada, com 3 × M4; isso descreve montagem mecânica, não compatibilidade elétrica.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Máquina móvel com alimentação de 8 a 32 V DC e necessidade de 16 entradas e 16 saídas	✓	Corresponde à aplicação e à quantidade de E/S informadas; verifique no datasheet os tipos elétricos e a configuração de cada ponto.
Integração CANopen ou SAE J1939 dentro da taxa de 20 kBit/s a 1 MBit/s	✓	Esses protocolos e a faixa de transmissão constam na ficha, com duas interfaces CAN.
Rede Ethernet 10Base-T ou 100Base-TX usando TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP	✓	Padrões e protocolos listados para a interface Ethernet do controlador.
Instalação que exige grau de proteção superior a IP 20	✗	A ficha especifica grau de proteção IP 20.
Alimentação fora da faixa de 8 a 32 V DC	✗	A tensão de operação indicada é de 8 a 32 V DC.
Projeto que exige quantidade ou distribuição de E/S diferente de 16 entradas e 16 saídas	✗	A ficha informa 16 entradas e 16 saídas; não declara outra configuração para este modelo.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Controlador Programável IFM CR413S ecomatBasic/32 para Máquinas Móveis, 32 E/S, CAN e Ethernet

Confirme no projeto que a alimentação disponível está entre 8 e 32 V DC e consulte o datasheet para identificar os terminais de alimentação.
Planeje a atribuição das 16 entradas e 16 saídas conforme os sinais e as funções necessários, verificando os dados elétricos de cada canal na documentação oficial.
Valide os protocolos e parâmetros de comunicação requeridos para as interfaces CAN e Ethernet antes de conectar a rede.
Fixe mecanicamente o controlador pelos três pontos roscados M4, respeitando as dimensões indicadas no desenho em escala.
Realize as conexões elétricas e de comunicação conforme o esquema e a identificação de pinos do datasheet; não deduza pinagem a partir das interfaces listadas.
Configure o controlador com CODESYS 3.5 e verifique alimentação, E/S e comunicação durante a colocação em serviço.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O controlador não inicia ou reinicia durante a operação.	Alimentação fora da faixa especificada ou ligação incorreta nos terminais de alimentação.	Meça a tensão no controlador durante a operação e confira os terminais e a faixa de 8 a 32 V DC no datasheet.
Um nó CAN não comunica com o controlador.	Protocolo ou taxa de transmissão incompatível com a configuração da rede.	Confirme se a rede utiliza CANopen ou SAE J1939 e se a taxa está dentro de 20 kBit/s a 1 MBit/s; depois confira a configuração e a ligação conforme a documentação.
A comunicação Ethernet não é estabelecida.	Padrão de rede, protocolo ou configuração incompatível com os recursos informados para a interface.	Verifique se a conexão usa 10Base-T ou 100Base-TX e se a comunicação requerida usa TCP/IP, UDP/IP ou Modbus TCP; consulte a documentação para configuração.
Uma entrada ou saída não apresenta o comportamento esperado.	Canal configurado para função ou tipo de sinal diferente do requerido, ou ligação elétrica divergente da especificação do canal.	Identifique o canal e sua configuração no projeto e compare o tipo de sinal e a pinagem com o datasheet antes de substituir o controlador.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Datasheet IFM CR413S em português (Datasheet) Desenho em escala do CR413S (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR413S e para quem ele serve?

É um controlador programável IFM ecomatBasic/32 para máquinas móveis, com 16 entradas e 16 saídas. É destinado a projetos que também necessitem de comunicação CAN e Ethernet, após validação dos sinais e das condições de instalação.

Quais protocolos e conexões de comunicação ele suporta?

A ficha informa duas interfaces CAN com CANopen e SAE J1939, além de uma interface Ethernet 10Base-T/100Base-TX com TCP/IP, UDP/IP e Modbus TCP. A taxa CAN especificada vai de 20 kBit/s a 1 MBit/s.

O produto acompanha cabos ou conectores?

A ficha do anúncio não especifica acessórios inclusos. Confirme o conteúdo fornecido com o vendedor antes de definir cabos e conectores para a instalação.

Posso usar este controlador em uma instalação que exige proteção contra água?

A ficha informa grau de proteção IP 20, portanto não o selecione presumindo proteção contra água. Verifique o grau exigido pela aplicação e a documentação do fabricante.

Ele funciona com alimentação de 5 V DC?

A faixa de operação declarada é de 8 a 32 V DC. A ficha não especifica operação com 5 V DC.

O que verificar se o controlador não liga?

Confira a tensão diretamente nos terminais do controlador e confirme que está entre 8 e 32 V DC. Verifique também a identificação dos terminais no datasheet antes de substituir o equipamento.

O que conferir quando a rede CAN perde comunicação?

Verifique se a rede está configurada para CANopen ou SAE J1939 e se a taxa está entre 20 kBit/s e 1 MBit/s. Confirme também a configuração e a ligação conforme a documentação do fabricante.

Como decidir entre este controlador e outro modelo?

Escolha o CR413S se o projeto atender à configuração de 16 entradas e 16 saídas, à alimentação de 8 a 32 V DC e às interfaces disponíveis. Se a quantidade ou distribuição de E/S, a alimentação ou o grau de proteção exigido forem diferentes, compare os requisitos com a ficha de outro modelo; não há alternativa específica identificada nesta ficha.

Preciso configurar os pontos de E/S antes de instalar?

Defina a função e o tipo de sinal de cada canal no projeto e valide a atribuição no datasheet antes da ligação. A ficha informa programação em CODESYS 3.5, mas não detalha a pinagem.

Que ferramenta devo usar para fixar o CR413S?

A ficha informa montagem roscada com três pontos M4, mas não especifica ferramenta ou torque de aperto. Consulte o desenho dimensional e a documentação de instalação da IFM para os detalhes mecânicos.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

E/S

Entradas e saídas utilizadas para receber sinais e comandar dispositivos no sistema de controle. (Ref.: total de 32 E/S, 16 entradas e 16 saídas)

CANopen

Protocolo de comunicação indicado para as interfaces CAN do controlador. (Ref.: protocolos CAN)

SAE J1939

Protocolo indicado para comunicação CAN, conforme a ficha do produto. (Ref.: protocolos CAN)

Modbus TCP

Protocolo de comunicação listado para a interface Ethernet. (Ref.: protocolos Ethernet)

CODESYS

Software de programação indicado para configurar e programar o controlador. (Ref.: CODESYS 3.5)

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