Controlador Programável IFM CR403S

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CR403S IFM - Controlador Programável IFM para Máquinas Móveis 24 Entradas/Saídas CAN

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Referência do fabricante: CR403S
EAN: 4021179344241
NCM do produto: 85371020

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Destaques do Produto

Entradas/saídas

24 no total: 12 entradas digitais e 12 saídas digitais

Rede

Duas interfaces CAN, padrão CAN 2.0 A/B ISO 11898

Protocolos

CANopen e SAE J1939

Alimentação

8 a 32 V DC; nominal de 12 / 24 V DC

Programação

CODESYS 3.5

Proteção do invólucro

IP 20

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Compra direta do fornecedor

Vendido e entregue pela IFM ELECTRONIC LTDA., com intermediação da Melhor Indústria.

Nota fiscal emitida pela IFM

Faturamento realizado diretamente pelo fornecedor.

Logística do fabricante

Estoque, despacho e entrega gerenciados pela IFM, conforme disponibilidade.

Compra simplificada

Preço com impostos, compra a partir de uma unidade, sem necessidade de cotação e com atendimento pela Melhor Indústria.

Sobre o Controlador Programável IFM CR403S ecomatBasic/24 para Máquinas Móveis, 24 Entradas/Saídas CAN

O IFM CR403S é um controlador programável da série ecomatBasic, destinado ao controle de máquinas móveis. Reúne 24 entradas e saídas no total, duas interfaces CAN e programação em CODESYS 3.5. Opera com alimentação de 8 a 32 V DC e possui grau de proteção IP 20.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Modelo	CR403S; ecomatBasic/24
Tipo	Controlador programável para máquinas móveis
Entradas e saídas totais	24: 12 entradas digitais e 12 saídas digitais
Interfaces de comunicação	2 interfaces CAN; CAN 2.0 A/B ISO 11898
Protocolos	CANopen e SAE J1939
Alimentação	8 a 32 V DC; tensão nominal DC de 12 / 24 V
Software de programação	CODESYS 3.5
Grau de proteção	IP 20
Temperatura ambiente	-40 a 85 °C
Dimensões e peso	163 x 112 x 25,6 mm; 424,4 g

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Projetos de controle programável para máquinas móveis que requeiram 24 entradas e saídas totais, incluindo 12 entradas digitais e 12 saídas digitais.
Sistemas que utilizem comunicação CAN 2.0 A/B e os protocolos CANopen ou SAE J1939, sujeitos à configuração e à documentação do fabricante.
Instalações cuja alimentação esteja entre 8 e 32 V DC e cujas condições ambientais estejam dentro dos limites informados.

⚠ Considere outro se precisa de:

Aplicações que exijam grau de proteção do controlador superior ao IP 20 sem proteção adicional do conjunto: a ficha informa IP 20 para o produto.
Aplicações com tensão de alimentação fora da faixa de 8 a 32 V DC.
Projetos que necessitem de quantidade ou tipos de entradas/saídas diferentes dos informados; confirme os requisitos e a configuração no datasheet antes da seleção.

APLICAÇÕES E USO

Aplicação indicada pelo fabricante: controle programável de máquinas móveis. A seleção deve considerar a quantidade e o tipo de sinais necessários, a arquitetura CAN e os protocolos utilizados.
Em instalações com variação de temperatura, compare as condições do local com a faixa ambiente informada de -40 a 85 °C e respeite o limite de umidade de 90% sem condensação.
Para locais que exijam proteção contra ingresso superior à indicada, IP 20, avalie a proteção do conjunto e as condições de instalação; a ficha não especifica um invólucro adicional.
Possibilidade de integração em uma rede CANopen ou SAE J1939 é indicada pelos protocolos listados, mas a compatibilidade da aplicação depende da configuração, da taxa de transmissão e dos demais dispositivos da rede.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Controlador Programável IFM CR403S ecomatBasic/24 para Máquinas Móveis, 24 Entradas/Saídas CAN, verifique estes pontos:

Escolha o CR403S quando

O projeto exigir um controlador programável para máquinas móveis com 24 entradas/saídas totais, interfaces CAN, protocolos CANopen ou SAE J1939 e programação em CODESYS 3.5. Verifique também a alimentação disponível e a proteção exigida para o local.

Considere outro dimensionamento quando

O projeto exigir uma quantidade ou natureza de sinais diferente da configuração informada, tensão fora de 8 a 32 V DC, ou grau de proteção do próprio controlador superior a IP 20. A ficha não informa uma alternativa específica; compare os requisitos com os dados técnicos de outros modelos IFM.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Controlador programável para máquinas móveis	Aplicação e classe de produto informadas pelo fabricante.
Série e modelo	ecomatBasic; ecomatBasic/24	Identificação de família e modelo.
Marca	IFM	Fabricante informado no anúncio.
Código do produto	CR403S	SKU e part number do anúncio.
GTIN	4021179344241	Identificador comercial informado.

Alimentação e dados elétricos
Tensão de operação	8 a 32 V DC	Faixa de operação especificada.
Tensão nominal DC	12 / 24 V	Tensões nominais informadas.
Consumo de energia	4 W (VBB30)	Consumo indicado com a referência VBB30.
Categoria de sobretensão	II	Categoria informada na ficha.
Proteção contra polaridade reversa	Sim, com ressalvas: VBB30 e VBB0/VBB1 no caso de alimentação através de rede elétrica/bateria	Aplicam-se as condições e os pontos de alimentação indicados pelo fabricante.

Entradas e saídas
Total de entradas e saídas	24	Total combinado informado para o modelo.
Entradas digitais	12	Quantidade informada.
Entradas analógicas	8	Quantidade informada na ficha; consulte o datasheet para características e configuração dos canais.
Entradas de frequência	4	Quantidade informada na ficha.
Entradas de resistência	4	Quantidade informada na ficha.
Saídas digitais	12	Quantidade informada.
Saídas PWM	12	Quantidade informada na ficha.
Saídas PWM I	2	Quantidade informada na ficha; consulte o datasheet para definição e condições de uso.

Processamento e programação
Processador	32-Bit Triple-Core	Arquitetura de processamento informada.
Sistema operacional	Tempo real	Tipo de sistema operacional informado.
Software de programação	CODESYS 3.5	Ambiente de programação informado para o controlador.
Memória RAM	2,7 MByte	Capacidade de memória informada.
Memória flash	9 MByte	Capacidade de memória informada.
Memória remanente	10 kByte	Capacidade informada para memória remanente.
Tempo de inicialização	≤ 3 s	Tempo máximo informado.

Interfaces e comunicação
Interface de comunicação	CAN	Tipo de interface informado.
Quantidade de interfaces CAN	2	Número de interfaces informado.
Padrão CAN	CAN 2.0 A/B ISO 11898	Padrão de referência indicado.
Protocolos	CANopen; SAE J1939	Protocolos de comunicação listados.
Taxa de transmissão	20 kBit/s a 1 MBit/s	Faixa informada; a taxa efetiva depende da configuração da rede.

Condições ambientais e proteção
Grau de proteção	IP 20	Grau de proteção informado para o produto.
Temperatura ambiente	-40 a 85 °C	Faixa de temperatura de operação informada.
Temperatura de armazenamento	-40 a 85 °C	Faixa de temperatura de armazenamento informada.
Umidade relativa máxima	90%, sem condensação	Limite de umidade informado; não operar com condensação.
Altitude máxima	5000 m	Altitude máxima informada.

Dados mecânicos e montagem
Formato do invólucro	Retangular	Formato informado.
Material do invólucro	PPE + PS	Materiais indicados na ficha.
Dimensões	163 x 112 x 25,6 mm	Comprimento x largura x espessura conforme dados do produto.
Peso	424,4 g	Massa informada no dataset do produto.
Método de montagem	Montagem roscada, 4 x M4	Fixação mecânica indicada; não define conexão elétrica.

Conformidade e identificação regulatória
Número de arquivo UL	E205959	Número de arquivo informado na ficha.
NCM	8537.10.20	Classificação fiscal informada no cadastro.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• Duas interfaces CAN, padrão CAN 2.0 A/B ISO 11898.

• Protocolos informados: CANopen e SAE J1939.

• Taxa de transmissão informada: 20 kBit/s a 1 MBit/s; confirme a configuração e os requisitos da rede no datasheet.

Conexões

Elétrica Alimentação DC de 8 a 32 V; tensão nominal de 12 / 24 V DC. A ficha informa proteção contra polaridade reversa com ressalvas para VBB30 e VBB0/VBB1 quando alimentado por rede elétrica/bateria. O conector, a pinagem e os detalhes de ligação elétrica devem ser confirmados no datasheet do fabricante.

Processo Não se aplica uma conexão de processo de fluido: trata-se de um controlador programável. A montagem informada é roscada, por quatro pontos M4; isso descreve a fixação mecânica, não a conexão elétrica.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Máquina móvel com alimentação dentro de 8 a 32 V DC e requisitos de controle compatíveis com os sinais e protocolos informados.	✓	A ficha identifica o produto para máquinas móveis e informa essa faixa de alimentação, 24 entradas/saídas totais e comunicação CAN.
Rede de controle que utilize CANopen ou SAE J1939 e CAN 2.0 A/B ISO 11898.	✓	Esses protocolos e o padrão CAN estão explicitamente informados; a integração depende da configuração do sistema e da rede.
Instalação que exija proteção IP superior a IP 20 no próprio controlador, sem invólucro ou proteção adicional.	✗	O grau de proteção informado para o CR403S é IP 20.
Alimentação do controlador fora de 8 a 32 V DC.	✗	A tensão de operação indicada é de 8 a 32 V DC.
Aplicação que necessite de pinagem, tipo de conector ou conexão de processo não especificados na ficha fornecida.	✗	A informação disponível não permite confirmar essas interfaces. Consulte o datasheet e o desenho do fabricante antes de definir a instalação.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Controlador Programável IFM CR403S ecomatBasic/24 para Máquinas Móveis, 24 Entradas/Saídas CAN

Confirme no projeto a alimentação DC disponível e verifique se está entre 8 e 32 V; consulte o datasheet para os pontos de alimentação e as condições de polaridade reversa.
Verifique os requisitos de sinais e confirme que a quantidade e os tipos de entradas e saídas do controlador atendem ao projeto.
Confirme se a rede utiliza o padrão e o protocolo CAN previstos e valide taxa de transmissão e configuração com a documentação dos dispositivos conectados.
Planeje a fixação mecânica usando os quatro pontos M4 indicados; consulte o desenho dimensional para o posicionamento e as dimensões.
Instale considerando o grau de proteção IP 20, a faixa de temperatura e o limite de umidade sem condensação informados.
Programe e comissione com CODESYS 3.5 conforme a documentação oficial; valide alimentação, sinais de I/O e comunicação antes de liberar a máquina.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O controlador não inicia ou reinicia durante a operação.	Alimentação ausente ou fora da faixa de 8 a 32 V DC, ou ligação realizada em desacordo com os pontos de alimentação especificados.	Meça a tensão nos pontos de alimentação do controlador durante a partida e compare com a faixa indicada; confira a ligação no datasheet.
Não há comunicação com outros dispositivos CAN.	Parâmetros de rede, protocolo ou taxa de transmissão incompatíveis entre os dispositivos, ou ligação CAN incorreta.	Confirme o uso de CAN 2.0 A/B ISO 11898, verifique protocolo e taxa configurados nos nós e confira a ligação conforme a documentação do fabricante.
Uma entrada ou saída não responde como esperado.	Sinal conectado a um canal ou tipo de I/O incompatível com a configuração do programa, ou configuração incorreta do canal.	Compare o canal utilizado com a configuração de hardware e o programa CODESYS; consulte o datasheet para as características elétricas específicas do canal.
Falhas ou interrupções associadas às condições do local.	Exposição a condensação ou condições de instalação incompatíveis com o grau de proteção IP 20.	Inspecione o local e o controlador quanto a condensação ou exposição ambiental; compare a instalação com os limites ambientais e de proteção especificados.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Folha de dados CR403S em português (Datasheet) Desenho em escala CR403S (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR403S e para que tipo de equipamento ele serve?

É um controlador programável IFM da série ecomatBasic, destinado a máquinas móveis. A seleção deve considerar os sinais e a rede de comunicação exigidos pela aplicação.

Quais protocolos de comunicação são informados para o controlador?

A ficha informa CANopen e SAE J1939, usando interface CAN 2.0 A/B ISO 11898. A integração depende da configuração da rede e dos dispositivos conectados.

O que acompanha o CR403S na embalagem?

A ficha fornecida não especifica acessórios ou itens inclusos além do produto. Confirme o conteúdo da embalagem com o fornecedor antes de concluir a compra.

Posso usar o CR403S em um local que exige proteção IP 67?

A ficha informa grau de proteção IP 20 para o controlador, não IP 67. Não considere o produto adequado a esse requisito sem uma solução de proteção validada pelo fabricante.

Ele pode ser alimentado com 5 V DC?

A faixa de operação informada é de 8 a 32 V DC. Uma alimentação de 5 V DC está fora dessa faixa.

O controlador não liga; o que devo conferir antes de substituí-lo?

Meça a alimentação nos pontos indicados pelo fabricante e confirme que está entre 8 e 32 V DC. Verifique também a ligação elétrica e as condições de polaridade reversa aplicáveis.

Os dispositivos CAN estão conectados, mas não trocam dados; por onde começo?

Confira se os dispositivos estão configurados com um protocolo compatível e a mesma taxa de transmissão. A taxa informada para o controlador vai de 20 kBit/s a 1 MBit/s; valide também a ligação conforme o datasheet.

Como decido entre este controlador e outro modelo?

Escolha o CR403S se a quantidade e os tipos de I/O, a alimentação, a comunicação CAN e o grau de proteção IP 20 atenderem ao projeto. Se algum desses requisitos divergir, compare o datasheet de outro modelo; a ficha não indica um substituto específico.

O controlador é fornecido em kit ou com cabos e conectores?

A ficha não informa cabos, conectores ou outros acessórios inclusos. Confirme os itens de fornecimento e os componentes de ligação necessários antes da instalação.

Como fixo o controlador e onde encontro as dimensões?

A fixação indicada é roscada em quatro pontos M4. Use o desenho em escala do fabricante para conferir as dimensões e o posicionamento antes de preparar a montagem.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

CAN

Interface de comunicação usada para troca de dados entre o controlador e dispositivos de uma rede.

CANopen

Protocolo de comunicação listado para uso com a interface CAN do controlador.

SAE J1939

Protocolo de comunicação listado na ficha para a interface CAN.

CODESYS 3.5

Software de programação indicado para configurar e programar o controlador.

IP 20

Grau de proteção informado para o invólucro do controlador; deve ser considerado na avaliação das condições de instalação.

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