Gateway ISOBUS IFM CR3121 - Alta Performance

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CR3121 IFM - Gateway ISOBUS ifm Comunicação CAN e ISO 11783 IP67 12-27V

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Referência do fabricante: CR3121
EAN: 4021179335560
NCM do produto: 85176299

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Destaques do Produto

Protocolo ISOBUS

CAN Interface ISO 11783; taxa de transmissão de 250 kBaud.

Interface CAN

CAN 2.0 A/B ISO 11898; taxa de 250 kBaud, ajustável na faixa informada de 125...1000 kBaud.

Alimentação

12...27 V DC.

Conexões

1 x M12 codificação A para CAN e 1 x M12 codificação A para ISOBUS.

Ambiente

Temperatura ambiente de -40...80 °C e proteção IP67.

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Vendido e entregue pela IFM ELECTRONIC LTDA., com intermediação da Melhor Indústria.

Nota fiscal emitida pela IFM

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Estoque, despacho e entrega gerenciados pela IFM, conforme disponibilidade.

Compra simplificada

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Sobre o Gateway ISOBUS ifm CR3121 – interface CAN e ISO 11783, 12–27 V DC, IP67

O ifm CR3121 é um gateway ISOBUS destinado à comunicação entre uma interface CAN e sistemas que utilizam o padrão ISO 11783. Possui duas interfaces CAN, incluindo uma interface ISOBUS, e conexões M12 com codificação A. Opera com alimentação de 12 a 27 V DC e tem grau de proteção IP67.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tipo de produto	Gateway ISOBUS
Modelo / SKU	CR3121
Interfaces	2 interfaces CAN; CAN 2.0 A/B ISO 11898 e ISOBUS ISO 11783
Alimentação	12...27 V DC
Conexões	1 x M12 para CAN e 1 x M12 para ISOBUS; ambas com codificação A
Taxa de transmissão	CAN: 250 kBaud (125...1000 kBaud); ISOBUS: 250 kBaud
Proteção do invólucro	IP67
Temperatura ambiente	-40...80 °C
Dimensões	72 x 120 x 29 mm
Peso	190,1 g

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Sistemas de automação móvel que necessitem de comunicação entre CAN 2.0 A/B ISO 11898 e ISOBUS ISO 11783, desde que a taxa, alimentação e conexões sejam compatíveis com o projeto.
Instalações que atendam às condições de alimentação de 12...27 V DC e temperatura ambiente de -40...80 °C.
Aplicações cujo projeto permita as conexões M12 codificação A especificadas para as interfaces CAN e ISOBUS.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecionar para uma rede ISOBUS que exija taxa diferente de 250 kBaud: a ficha informa 250 kBaud para essa interface.
Não selecionar para alimentação fora da faixa de 12...27 V DC.
Não presumir compatibilidade com conectores, pinagens ou protocolos diferentes dos especificados; confirmar a correspondência no projeto e no datasheet.

APLICAÇÕES E USO

Aplicação explicitamente indicada pela ficha: comunicação por gateway entre interfaces CAN e ISOBUS em automação móvel, usando CAN 2.0 A/B ISO 11898 e ISO 11783.
Possibilidade de integração em equipamentos móveis com alimentação DC dentro de 12...27 V e temperatura ambiente dentro de -40...80 °C; a compatibilidade funcional depende da arquitetura, do protocolo e da configuração do sistema conectado.
Para instalação em ambiente sujeito a ingresso de água ou poeira, considerar o grau IP67 declarado e seguir as condições de montagem e operação do fabricante; a ficha fornecida não detalha condições adicionais de exposição.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Gateway ISOBUS ifm CR3121 – interface CAN e ISO 11783, 12–27 V DC, IP67, verifique estes pontos:

Escolha o CR3121 quando

O sistema exigir gateway ISOBUS com interface CAN ISO 11783, interface CAN 2.0 A/B ISO 11898, alimentação de 12...27 V DC e conexões M12 codificação A conforme a ficha.

Avalie outra configuração quando

A rede ISOBUS exigir taxa diferente dos 250 kBaud declarados, a alimentação estiver fora de 12...27 V DC ou o projeto exigir conexões, pinagem ou protocolo diferentes. A ficha não identifica modelos alternativos; valide a arquitetura e os requisitos no datasheet do fabricante.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Tipo de produto	Gateway ISOBUS	Classificação declarada para o CR3121.
Marca	ifm	Fabricante informado na ficha.
Modelo / SKU / Part Number	CR3121	Código de identificação do produto.
GTIN	4021179335560	Identificador comercial informado no anúncio.
Categoria	Automação móvel	Categoria informada para o produto.
NCM	8517.62.99	Código fiscal informado na ficha.

Dados elétricos
Tensão de operação	12...27 V DC	Faixa de alimentação declarada.
Consumo de corrente	11...48 mA	Faixa de consumo informada.

Interfaces e comunicação
Quantidade de interfaces CAN	2	Quantidade declarada na ficha.
Interface CAN	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898	Padrão de interface CAN informado.
Taxa de transmissão CAN	250 kBaud (125...1000 kBaud)	Valor e faixa declarados para a interface CAN.
Interface ISOBUS	CAN Interface ISO 11783	Padrão da interface ISOBUS informado.
Taxa de transmissão ISOBUS	250 kBaud	Taxa declarada para a interface ISOBUS.
Conexão elétrica - CAN	1 x M12; codificação A; 5 contatos (1: n.c., 2: n.c., 3: n.c., 4: CAN_H, 5: CAN_L)	Conector e atribuição de contatos especificados para CAN.
Conexão elétrica - ISOBUS	1 x M12; codificação A; 5 contatos (1: n.c., 2: VBB, 3: GND, 4: CAN_H, 5: CAN_L)	Conector e atribuição de contatos especificados para ISOBUS.
Resistência de terminação CAN	Sim; interna, 120 Ohm, não pode ser desativada	Característica declarada para a interface CAN.
Resistência de terminação ISOBUS	Não	A ficha informa ausência de resistência de terminação ISOBUS.

Processamento e memória
Processador	ARM Cortex M4 32 bit	Processador indicado na ficha.
Memória RAM	320 kB	Memória de trabalho declarada.
Memória FRAM	16 kB	Memória de trabalho declarada.
Memória Flash	1,5 MB	Memória de programa declarada.

Condições ambientais e proteção
Temperatura ambiente	-40...80 °C	Faixa de temperatura de operação informada.
Grau de proteção	IP67	Grau de proteção declarado para o invólucro; consultar o datasheet para as condições de ensaio e instalação aplicáveis.

Dados mecânicos
Dimensões	72 x 120 x 29 mm	Dimensões informadas para o produto.
Peso	190,1 g	Peso indicado na ficha.
Material do invólucro	PA 12 preto	Material e cor declarados.
Formato do invólucro	Retangular	Formato informado.
Tipo de montagem	Montagem de superfície / montagem embutida	Opções de montagem declaradas; confirmar os detalhes no desenho dimensional.

Displays e status
Display de status	1 x LED, verde / vermelho	Indicador de status declarado.
Display de tensão de alimentação	1 x LED, verde / vermelho	Indicação informada na ficha.

Fornecimento
Unidades por embalagem	1 peça	Quantidade informada por embalagem; não há acessórios listados na ficha.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• CAN Interface 2.0 A/B conforme ISO 11898; taxa indicada de 250 kBaud, com faixa informada de 125...1000 kBaud.

• CAN Interface ISOBUS conforme ISO 11783; taxa de transmissão de 250 kBaud.

• A ficha informa duas interfaces CAN.

Conexões

Elétrica Alimentação de 12...27 V DC. Conexão CAN: 1 x M12, codificação A, 5 contatos (1: n.c., 2: n.c., 3: n.c., 4: CAN_H, 5: CAN_L). Conexão ISOBUS: 1 x M12, codificação A, 5 contatos (1: n.c., 2: VBB, 3: GND, 4: CAN_H, 5: CAN_L). Verificar a pinagem do cabo e do equipamento conectado antes de energizar.

Processo Não há conexão de processo mecânica informada; o produto é um gateway de comunicação com interfaces CAN e ISOBUS. As conexões de comunicação são M12 codificação A.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Integração de uma interface CAN 2.0 A/B ISO 11898 com uma interface ISOBUS ISO 11783, respeitando as taxas especificadas.	✓	As duas interfaces e seus padrões são declarados na ficha do CR3121.
Instalação com alimentação DC entre 12 e 27 V e temperatura ambiente entre -40 e 80 °C.	✓	As faixas de operação constam nas especificações do produto.
Rede ISOBUS que exija taxa diferente de 250 kBaud.	✗	A taxa de transmissão ISOBUS informada para o produto é 250 kBaud.
Instalação que exija conexão M12 com codificação ou pinagem diferente da especificada.	✗	A ficha identifica M12 codificação A e informa a pinagem de cada conexão; não declara compatibilidade com outras configurações.
Uso em sistema ou dispositivo cuja compatibilidade de protocolo não esteja confirmada.	✗	A ficha não lista modelos de dispositivos compatíveis. A integração deve ser validada contra os requisitos de comunicação do sistema.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Gateway ISOBUS ifm CR3121 – interface CAN e ISO 11783, 12–27 V DC, IP67

Confirme no projeto que a aplicação requer as interfaces CAN 2.0 A/B ISO 11898 e ISOBUS ISO 11783 nas taxas declaradas.
Verifique se a alimentação disponível está entre 12 e 27 V DC e desligue a alimentação antes de realizar as conexões.
Planeje a montagem de superfície ou embutida consultando o desenho dimensional e assegurando espaço compatível com as dimensões do equipamento.
Conecte a interface CAN ao M12 codificação A correspondente e confira a atribuição dos cinco contatos indicada no datasheet.
Conecte a interface ISOBUS ao M12 codificação A correspondente e confira a pinagem, incluindo VBB, GND, CAN_H e CAN_L.
Energize o sistema e verifique o LED de status; valide a comunicação e a configuração da rede conforme o projeto e a documentação do fabricante.

Diagrama Elétrico Desenho Dimensional Pinagem

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O gateway não inicia ou não apresenta indicação de status esperada.	Alimentação ausente, polaridade ou ligação incorreta, ou tensão fora da faixa de operação especificada.	Meça a alimentação no conector e confira a pinagem e a faixa de 12...27 V DC no datasheet.
Não há comunicação na interface CAN.	Pinagem CAN_H/CAN_L incorreta, ligação interrompida ou configuração da rede incompatível.	Confira os contatos 4 (CAN_H) e 5 (CAN_L), a continuidade do cabeamento e os parâmetros da rede, incluindo a taxa exigida.
A rede ISOBUS não estabelece comunicação.	Conexão ou pinagem ISOBUS incorreta, ou taxa requerida pela rede diferente dos 250 kBaud indicados para a interface.	Verifique o conector ISOBUS e os contatos VBB, GND, CAN_H e CAN_L; confirme no projeto a taxa de 250 kBaud.
A conexão M12 não encaixa ou a ligação não corresponde ao esquema do sistema.	Conector com codificação, pinagem ou função diferente da especificada para a porta CAN ou ISOBUS.	Identifique a porta e compare codificação A e atribuição dos contatos com o desenho e o datasheet antes de ligar.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Ficha técnica CR3121 em português (Datasheet) Desenho em escala do CR3121 (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR3121 e para que serve?

É um gateway ISOBUS da ifm para comunicação entre interfaces CAN e ISO 11783. A ficha também especifica CAN 2.0 A/B ISO 11898 e duas interfaces CAN.

Com quais protocolos e conexões ele trabalha?

A ficha especifica CAN 2.0 A/B ISO 11898 e ISOBUS ISO 11783. As duas conexões são M12 codificação A, com pinagens descritas no datasheet.

O que acompanha o produto?

A ficha informa uma peça por embalagem, mas não relaciona acessórios incluídos. Confirme o conteúdo de fornecimento com o fornecedor antes da compra.

Posso usar o CR3121 em uma rede ISOBUS com taxa diferente de 250 kBaud?

A ficha declara 250 kBaud para a interface ISOBUS. Não considere compatível com outra taxa sem validação expressa do fabricante e do projeto.

Ele funciona com alimentação fora de 12 a 27 V DC?

A faixa especificada é de 12...27 V DC. A ficha não declara operação fora desses limites.

O LED não acende; o que verifico antes de substituir o gateway?

Verifique primeiro a presença da alimentação e meça se ela está entre 12 e 27 V DC. Confira também a ligação e a pinagem conforme o datasheet.

A comunicação CAN ou ISOBUS falha; qual é a primeira checagem?

Compare a pinagem do cabeamento com a atribuída à porta usada e confirme os parâmetros de comunicação exigidos pela rede. Para ISOBUS, a taxa informada é 250 kBaud.

Quando escolher o CR3121 em vez de uma alternativa?

Escolha-o quando o projeto exigir as interfaces e padrões declarados, as taxas especificadas e alimentação de 12...27 V DC. Se algum requisito diferir, compare-o com um modelo cuja ficha confirme esses requisitos; não há alternativa identificada nos dados fornecidos.

Preciso de um cabo ou conector específico para instalar?

A ficha identifica conexões M12 codificação A e suas pinagens, mas não lista cabos ou conectores incluídos. Selecione o cabeamento compatível com a codificação e a atribuição de contatos indicadas no datasheet.

Como confirmar o espaço e a forma de montagem antes de instalar?

Consulte o desenho dimensional e verifique se a montagem de superfície ou embutida prevista no projeto é compatível com o espaço disponível. A ficha não fornece detalhes adicionais de fixação.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

ISOBUS

Interface de comunicação CAN conforme ISO 11783, indicada para a comunicação especificada pelo produto. (Ref.: Interface ISOBUS: CAN Interface ISO 11783.)

CAN 2.0 A/B

Interface CAN identificada na ficha conforme ISO 11898. (Ref.: Interface CAN: CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898.)

CAN_H e CAN_L

Contatos de sinal CAN identificados na pinagem das conexões do gateway. (Ref.: contatos 4: CAN_H e 5: CAN_L nas conexões CAN e ISOBUS.)

M12 codificação A

Tipo e codificação de conector declarados para as conexões CAN e ISOBUS do CR3121. (Ref.: conexão CAN e conexão ISOBUS: 1 x M12, codificação A.)

IP67

Grau de proteção declarado para o invólucro; as condições de ensaio e instalação devem ser verificadas na documentação do fabricante. (Ref.: Proteção IP: IP67.)

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