Módulo de Saída IFM CR2041

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CR2041 IFM - Módulo de Saída ifm para Máquinas Móveis 16 Saídas CAN

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Referência do fabricante: CR2041
EAN: 4021179331586
NCM do produto: 85371090

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Destaques do Produto

Número de saídas

16 digitais/PWM

Comunicação

Duas interfaces CAN; CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre

Alimentação

8...32 V DC

Conexão das saídas

8 conectores M12, codificação A

Ambiente

-40...85 °C; IP 65/IP 67

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Sobre o Módulo de Saída ifm CR2041 para Máquinas Móveis, ioControl/Out 16/M12, 16 Saídas Digitais/PWM e Interface CAN

O ifm CR2041 é um módulo de saída para máquinas móveis, destinado ao controle de dispositivos por saídas digitais ou PWM. Possui 16 saídas, duas interfaces CAN e conexão por M12 para CAN e saídas. Opera com alimentação de 8 a 32 V DC e possui proteção IP 65/IP 67, conforme especificação do produto.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Modelo	CR2041
Tipo	Módulo de saída para máquinas móveis
Saídas	16 digitais/PWM
Interfaces CAN	2
Tensão de operação	8...32 V DC
Protocolos	CANopen; SAE J1939; protocolo livre
Conexões	1 x CAN IN M12, 1 x CAN OUT M12 e 8 x M12 para saídas
Proteção	IP 65; IP 67
Temperatura ambiente	-40...85 °C
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Máquinas móveis que necessitam de um módulo com 16 saídas digitais/PWM e comunicação CAN.
Sistemas que utilizem alimentação dentro da faixa de 8...32 V DC e CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre.
Instalações compatíveis com os conectores M12 e com a montagem na parede traseira especificada.

⚠ Considere outro se precisa de:

Aplicações que exijam alimentação fora da faixa de 8...32 V DC.
Sistemas que necessitem de mais de 16 saídas ou de interfaces de comunicação diferentes das informadas na ficha.
Instalações que não sejam compatíveis com as conexões ou com a montagem traseira do CR2041; confirme o arranjo mecânico e elétrico antes da compra.

APLICAÇÕES E USO

Uso em máquinas móveis que precisam comandar até 16 saídas digitais/PWM e comunicar por CAN; a ficha declara essa aplicação, mas não especifica modelos de máquina ou cargas compatíveis.
Integração em sistemas que utilizem CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre, observando a taxa de transmissão informada e os parâmetros da rede.
Instalações expostas a temperaturas ambientes de -40...85 °C, dentro dos limites declarados de proteção IP 65/IP 67 e respeitando as condições de montagem e conexão do fabricante.
Possibilidade de uso como módulo de saída em uma arquitetura de controle móvel compatível; a adequação da carga, corrente por saída e pinagem deve ser verificada no datasheet e no projeto, pois esses valores não estão detalhados na ficha fornecida.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Módulo de Saída ifm CR2041 para Máquinas Móveis, ioControl/Out 16/M12, 16 Saídas Digitais/PWM e Interface CAN, verifique estes pontos:

Escolha o CR2041 quando

A aplicação requerer 16 saídas digitais/PWM, duas interfaces CAN, alimentação de 8...32 V DC e conexões M12 conforme a ficha.

Avalie outra configuração quando

O sistema exigir quantidade de saídas, alimentação, protocolo ou conexões diferentes das especificadas para este modelo. Compare os requisitos do sistema com o datasheet antes de selecionar outra opção.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Modelo	CR2041	Identificação do produto.
Tipo de módulo	Módulo de saída	Função indicada na ficha do anúncio.
Aplicação	Máquinas móveis	Aplicação informada para o produto.
Descrição técnica	CompactModule	Designação técnica apresentada no anúncio.
Categoria de produto	ioControl/Out 16/M12	Família indicada no catálogo.
Função CLP conforme IEC 61131-3	Sim	A ficha declara função CLP conforme esta norma.
Possibilidades de ajuste dos parâmetros	CODESYS 2.3	Ferramenta/versão indicada para ajuste de parâmetros.

Saídas
Quantidade total de entradas e saídas	16	Quantidade total indicada na ficha.
Quantidade de saídas digitais	16	Número de saídas digitais.
Quantidade de saídas PWM	16	Número de saídas PWM informado na ficha.
Quantidade de saídas PWM-I	8	Quantidade indicada especificamente para saídas PWM-I.
Proteção contra curto-circuitos	Sim	Recurso de proteção informado para as saídas.

Alimentação e dados elétricos
Tensão de operação	8...32 V DC	Faixa de tensão de operação especificada.
Tensão nominal DC	12 / 24 V	Tensões nominais indicadas na ficha.
Consumo de corrente	188 mA; a 24 V DC: 105 mA; máximo: 300 mA	Valores de consumo informados; considerar as condições indicadas no datasheet.
Proteção contra sobretensão	Sim; 36 V por até 10 s	Condição de proteção especificada para sobretensão.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Proteção elétrica informada.

Interfaces e protocolos
Interface de comunicação	CAN	Interface de comunicação do módulo.
Quantidade de interfaces CAN	2	Número de interfaces informado.
Interface CAN	CAN 2.0 A/B, ISO 11898	Padrão de interface indicado na ficha.
Protocolos	CANopen; SAE J1939; protocolo livre	Protocolos listados para comunicação.
Taxa de transmissão	20 kBit/s...1 MBit/s	Faixa de transmissão especificada.
Configurações de fábrica	CAN1: 250 kBit/s; CAN2: 250 kBit/s	Taxas configuradas de fábrica segundo a ficha.
Perfil	CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4	Perfis e versões informados.

Conexões elétricas
Alimentação/interface CAN	1 x conector AMP TE-AMP 1745078-1; contatos estanhados	Tipo de conector e acabamento dos contatos informados.
CAN IN	1 x M12, codificação A; contatos dourados	Conexão de entrada CAN especificada.
CAN OUT	1 x M12, codificação A; contatos dourados	Conexão de saída CAN especificada.
Saídas	8 x M12, codificação A	Quantidade e tipo de conectores das saídas.
Característica especial dos contatos	Contatos banhados a ouro	Característica indicada na ficha; a conexão de alimentação é especificada separadamente com contatos estanhados.

Processamento e memória
Processador	Freescale PowerPC 50 MHz	Processador e frequência indicados.
Memória de trabalho	592 kByte	Capacidade informada.
Memória de massa	1536 kByte Flash; 1 kByte FRAM	Tipos e capacidades de memória informados.

Proteção e condições ambientais
Grau de proteção	IP 65; IP 67	Graus de proteção indicados; observar as condições de instalação e conexão do fabricante.
Temperatura ambiente	-40...85 °C	Faixa de temperatura ambiente de operação informada.
Temperatura de armazenamento	-40...85 °C	Faixa de temperatura de armazenamento.
Umidade relativa máxima	90%, sem condensação	Limite de umidade indicado.
Altitude máxima	2000 m acima do nível do mar	Limite de altitude informado.
Grau de sujidade	2	Classificação indicada na ficha.
EMC	UN/ECE-R10: emissão e resistência à interferência, 100 V/m; DIN EN 61000-6-2 ESD; DIN EN 61000-6-4 Burst	Normas e condições EMC listadas na ficha.
Resistência a vibrações	ISO 16750-3 Test VII aleatório, instalação na carroceria; EN 60068-2-6 seno, 10...500 Hz, 10 ciclos/eixo	Ensaios de vibração indicados.
Resistência duradoura ao choque	ISO 16750-3, 30 g, 6 ms, 24.000 choques	Condição de ensaio especificada.
Alteração rápida da temperatura e calor úmido	EN 60068-2-30: calor úmido cíclico, limite superior 55 °C, 6 ciclos; EN 60068-2-78: calor úmido constante, 40 °C, 93% rH, duração de 21 dias	Ensaios ambientais citados na ficha.

Montagem, materiais e dimensões
Tipo de montagem	Montagem da parede traseira	Método de montagem indicado.
Invólucro	Retangular	Formato informado.
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm	Dimensões externas informadas.
Materiais	Invólucro PA6/6,6; display PA; botão de silicone	Materiais indicados para os componentes.
Peso	655,9 g	Valor de peso indicado nos atributos de catálogo.
MTTF	95 anos	Valor MTTF informado na ficha; não representa garantia nem vida útil assegurada.

Displays e elementos de operação
Indicação de função e condição	LEDs multicoloridos	Indicação visual descrita na ficha.
Display de parâmetros	LED de 10 segmentos, vermelho/verde, 4 dígitos	Características do display informadas.
Elemento de navegação	Botão de pressão	Elemento operacional indicado.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• CANopen

• SAE J1939

• Protocolo livre

• Duas interfaces CAN 2.0 A/B conforme ISO 11898; taxa de transmissão de 20 kBit/s a 1 MBit/s

• Perfil CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4

Conexões

Elétrica Alimentação/interface CAN: 1 conector AMP TE-AMP 1745078-1, contatos estanhados. CAN IN: 1 x M12, codificação A, contatos dourados. CAN OUT: 1 x M12, codificação A, contatos dourados. Saídas: 8 x M12, codificação A. Tensão de operação: 8...32 V DC. Consulte o datasheet para pinagem e requisitos de ligação.

Processo Módulo de saída para máquinas móveis; 16 saídas digitais/PWM. A conexão de processo depende dos dispositivos comandados e da instalação; a ficha não identifica um tipo específico de carga ou atuador compatível.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Máquina móvel com alimentação de 8...32 V DC, rede CANopen ou SAE J1939 e necessidade de até 16 saídas digitais/PWM.	✓	A ficha informa a faixa de alimentação, os protocolos e as 16 saídas do CR2041.
Sistema que requer duas interfaces CAN e conexão por M12 nas portas CAN e nas saídas.	✓	O produto possui duas interfaces CAN, portas CAN IN/CAN OUT M12 e oito conectores M12 para saídas.
Instalação cuja alimentação esteja fora de 8...32 V DC.	✗	A tensão requerida fica fora da faixa de operação informada para o módulo.
Aplicação que exige mais de 16 saídas ou um protocolo diferente dos informados.	✗	A ficha especifica 16 saídas e CANopen, SAE J1939 e protocolo livre; não informa suporte aos requisitos adicionais.
Substituição que depende de compatibilidade mecânica com espaço, montagem ou conectores existentes.	✗	A compatibilidade não pode ser confirmada sem comparar dimensões, montagem traseira e conexões do CR2041 com a instalação existente.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Módulo de Saída ifm CR2041 para Máquinas Móveis, ioControl/Out 16/M12, 16 Saídas Digitais/PWM e Interface CAN

Confirme que o modelo CR2041 e a quantidade de saídas atendem aos requisitos do sistema.
Verifique dimensões, espaço disponível e compatibilidade da montagem na parede traseira antes de fixar o módulo.
Desenergize o sistema e confira que a alimentação prevista está dentro de 8...32 V DC.
Conecte alimentação e interface CAN pelo conector especificado; respeite a identificação dos terminais conforme o datasheet.
Conecte CAN IN, CAN OUT e as saídas pelos conectores M12 compatíveis, verificando codificação e atribuição de pinos na documentação do fabricante.
Configure a comunicação e os parâmetros do sistema; antes da operação, verifique alimentação, conexões e indicações de estado do módulo.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O módulo não inicializa ou apresenta indicação de falha.	Alimentação ausente, fora da faixa especificada ou ligada com polaridade incorreta.	Meça a alimentação nos terminais conforme o esquema do fabricante e confira a polaridade e as conexões.
Não há comunicação com a rede CAN.	Conexão CAN IN/CAN OUT incorreta ou parâmetros de comunicação incompatíveis com a rede.	Confira cabeamento e pinagem no datasheet e compare protocolo e taxa configurados com os parâmetros do sistema.
Uma ou mais saídas não acionam a carga.	Conexão M12 incorreta, configuração da saída incompatível com o comando ou condição de curto-circuito.	Inspecione o conector e a carga, verifique o comando/configuração e confira se há curto-circuito antes de substituir o módulo.
A indicação de estado não corresponde à condição esperada.	Estado de alimentação, comunicação ou operação diferente do previsto; a ficha não detalha códigos específicos de LED.	Observe LEDs e display e consulte no datasheet ou manual do fabricante a interpretação correspondente ao estado observado.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Ficha técnica CR2041 em português (Datasheet) Desenho em escala CR2041 (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR2041 e para que tipo de sistema serve?

É um módulo de saída ifm para máquinas móveis, destinado a sistemas que necessitam de 16 saídas digitais/PWM e comunicação CAN.

Quais protocolos e conectores CAN ele utiliza?

A ficha lista CANopen, SAE J1939 e protocolo livre, além de duas interfaces CAN com conexões CAN IN e CAN OUT M12 codificação A.

O CR2041 serve para alimentação fora de 8...32 V DC?

Não conforme a faixa especificada: a tensão de operação indicada é de 8...32 V DC. Verifique a alimentação do sistema antes da seleção.

Posso usar este módulo se minha aplicação precisa de mais de 16 saídas?

A ficha especifica 16 saídas digitais/PWM. Para uma quantidade superior, será necessário avaliar uma configuração que atenda ao total requerido.

O módulo não se comunica com a rede; o que devo verificar antes de trocar?

Confira primeiro o cabeamento e a pinagem CAN, além de comparar protocolo e taxa de transmissão configurados com os da rede. A ficha indica configurações de fábrica de 250 kBit/s para CAN1 e CAN2.

Uma saída não aciona o dispositivo conectado; qual é o diagnóstico inicial?

Verifique o conector M12, a carga e a configuração do comando, e procure curto-circuito antes de considerar a substituição. A ficha informa proteção contra curto-circuitos.

Devo comprar o módulo como kit ou procurar peças avulsas?

A ficha informa o CR2041 como módulo e não relaciona acessórios inclusos. Confirme com o fornecedor se conectores, cabos ou outros itens necessários à instalação são fornecidos separadamente.

Como comparar o CR2041 com outro módulo de saída?

Compare quantidade e tipo de saídas, alimentação, protocolos, número de interfaces CAN, conectores e requisitos de montagem com a ficha da alternativa. O CR2041 está especificado com 16 saídas digitais/PWM e duas interfaces CAN.

Que cuidados devo ter ao instalar o CR2041?

Desenergize o sistema, confirme a faixa de alimentação e use a pinagem do fabricante para as conexões AMP e M12. Verifique também as dimensões e a montagem traseira antes da fixação.

Como confirmo as dimensões e os pontos de montagem antes de instalar?

Consulte o desenho em escala e compare o espaço disponível com as dimensões informadas para o módulo. A documentação do anúncio não fornece um vídeo de instalação.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

CAN

Interface de comunicação usada para troca de dados entre o módulo e a rede. (Ref.: CAN 2.0 A/B, ISO 11898; duas interfaces CAN)

CANopen

Protocolo de comunicação listado para uso com as interfaces CAN do módulo. (Ref.: protocolos suportados)

SAE J1939

Protocolo de comunicação listado para redes CAN em máquinas móveis. (Ref.: protocolos suportados)

PWM

Forma de comando de saída indicada para o módulo, além das saídas digitais. (Ref.: 16 saídas PWM)

IP 65/IP 67

Graus de proteção do invólucro indicados na ficha; a instalação deve respeitar as condições especificadas pelo fabricante. (Ref.: proteção IP)

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