Módulo de Entrada IFM CR2040 - 16 Entradas CANopen

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CR2040 IFM - Módulo de Entrada IFM para Máquinas Móveis 16 Entradas CANopen

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Referência do fabricante: CR2040
EAN: 4021179331579
NCM do produto: 85371090

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Destaques do Produto

Entradas totais

Interfaces de comunicação

2 x CAN

Tensão de alimentação

12/24 V DC nominal; faixa de operação 8...32 V DC

Protocolo

CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre

Conexão de entradas

8 conectores M12, codificação A

Ambiente

-40...85 °C; IP 65/IP 67

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Sobre o CR2040 IFM – Módulo de Entrada para Máquinas Móveis, 16 Entradas, CANopen

O CR2040 é um módulo de entrada da ifm para máquinas móveis, destinado à aquisição de sinais e comunicação por interface CAN. Possui 16 entradas configuráveis para sinais digitais, analógicos, de frequência e resistência, além de duas interfaces CAN. Opera com alimentação nominal de 12/24 V DC e grau de proteção IP 65/IP 67.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tipo	Módulo de entrada para máquinas móveis
Quantidade de entradas	16
Interfaces CAN	2
Protocolos	CANopen, SAE J1939 e protocolo livre
Tensão nominal	12 / 24 V DC
Tensão de operação	8...32 V DC
Temperatura de operação	-40...85 °C
Grau de proteção	IP 65; IP 67
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm
Conexões de entradas	8 x M12, codificação A, contatos dourados

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Máquinas móveis que necessitem adquirir sinais de sensores ou outros dispositivos de campo por um módulo com 16 entradas e comunicação CAN.
Sistemas cuja rede utilize CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre, considerando a configuração e integração do sistema.
Instalações que atendam à faixa de alimentação de 8...32 V DC, à temperatura de operação de -40...85 °C e às condições de proteção IP 65/IP 67.

⚠ Considere outro se precisa de:

Não selecione quando a aplicação exigir mais de 16 entradas neste módulo.
Não selecione quando a alimentação disponível estiver fora da faixa de operação de 8...32 V DC.
Não considere este produto como módulo de saída: a ficha o identifica como módulo de entrada.
Não assuma compatibilidade com protocolos diferentes de CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre sem confirmação no datasheet e validação da integração.

APLICAÇÕES E USO

Uso comprovado pela ficha: módulo de entrada destinado a máquinas móveis, com aquisição de sinais por entradas digitais, analógicas, de frequência e resistência e comunicação CAN.
Aplicação possível, a validar na engenharia do sistema: integração de sensores e dispositivos de campo em máquinas móveis por CANopen ou SAE J1939, desde que os sinais, conexões, alimentação e configuração sejam compatíveis.
Condições de uso informadas: alimentação de 8...32 V DC, temperatura de operação de -40...85 °C e proteção IP 65/IP 67. A adequação depende das condições reais de instalação e dos requisitos da máquina.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o CR2040 IFM – Módulo de Entrada para Máquinas Móveis, 16 Entradas, CANopen, verifique estes pontos:

Escolha o CR2040

Quando a aplicação exigir um módulo de entrada para máquinas móveis, com até 16 entradas, duas interfaces CAN e integração por CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre. Confirme também alimentação, tipo de sinal, conexões e condições ambientais.

Avalie outra configuração

Busque outra solução se forem necessárias saídas, mais de 16 entradas ou alimentação fora de 8...32 V DC. A ficha não especifica uma alternativa ou modelo substituto; compare os requisitos com o datasheet do fabricante.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e uso
Fabricante	ifm / ifm electronic	Identificação do fabricante.
Modelo	CR2040; CompactModule	Código e designação de modelo informados.
Tipo de produto	Módulo de entrada para máquinas móveis	Aplicação indicada na ficha.
Categoria	Automação móvel; módulo de entrada	Classificação do produto.
SKU	CR2040	Código do produto no anúncio.
Part number	CR2040; CR2040-00	O anúncio informa CR2040 e o conjunto de dados do catálogo informa CR2040-00.
GTIN	4021179331579	Identificador comercial informado.
Função de CLP IEC 61131-3	Sim	A ficha indica função de CLP conforme IEC 61131-3.
Software de programação	CODESYS 2.3	Software indicado para programação.

Dados elétricos
Tensão nominal	12 / 24 V DC	Valores nominais indicados.
Tensão de operação	8...32 V DC	Faixa de alimentação de operação especificada.
Consumo de corrente	188 mA; a 24 V DC: 105 mA; máximo: 300 mA	Valores de consumo informados na ficha.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Proteção declarada pelo fabricante.
Proteção contra sobretensão	Sim; 36 V por até 10 s	Condição de proteção informada.
Tensão de entrada analógica	0...32 V	Faixa indicada para entrada analógica.
Corrente de entrada analógica	0...20 mA	Faixa indicada para entrada analógica.

Entradas
Entradas totais	16	Quantidade total indicada no anúncio e na ficha.
Entradas digitais	16	Quantidade informada; a configuração depende da aplicação.
Entradas analógicas	8	Quantidade informada na ficha.
Entradas de frequência	4	Quantidade informada na ficha.
Entradas de resistência	4	Quantidade informada na ficha.
Conexões das entradas	8 x M12, codificação A, contatos dourados	Conectores indicados para as entradas.

Interfaces e comunicação
Interface de comunicação	CAN	Interface de comunicação indicada.
Quantidade de interfaces CAN	2	Duas interfaces CAN informadas.
Protocolos	CANopen; SAE J1939; protocolo livre	Protocolos listados na ficha.
Padrão da interface	CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898	Padrão de referência informado.
Taxa de transmissão	20 kBit/s...1 MBit/s	Faixa informada para comunicação.
Perfil	CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4	Perfis e versões listados.
CAN IN	1 x M12, codificação A, contatos dourados	Conexão informada para entrada CAN.
CAN OUT	1 x M12, codificação A, contatos dourados	Conexão informada para saída CAN.
Configurações de fábrica	CAN1: 250 kBit/s; CAN2: 250 kBit/s	Taxas configuradas de fábrica, conforme ficha.

Memória e processamento
Processador	Freescale PowerPC 50 MHz	Processador informado.
Memória de massa	1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM	Capacidades informadas.
Memória de trabalho	592 kByte	Capacidade informada.

Conexões elétricas
Conexão de alimentação CAN	1 x conector para ligação AMP (TE-AMP 1745078-1), contatos estanhados	Tipo de conexão indicado para alimentação CAN.
Contatos das conexões M12	Dourados	Material de contato informado para CAN IN, CAN OUT e conexões de entradas.

Condições ambientais e proteção
Grau de proteção	IP 65; IP 67	Classes de proteção informadas; a instalação deve respeitar as condições do fabricante.
Temperatura de operação	-40...85 °C	Faixa operacional especificada.
Temperatura de armazenamento	-40...85 °C	Faixa de armazenamento especificada.
Umidade relativa máxima	90% sem condensação	Limite informado para umidade relativa.
Grau de sujidade	2	Valor informado na ficha.
Altitude máxima	2000 m	Altitude máxima indicada.

Dados mecânicos
Dimensões	234 x 76 x 37,2 mm	Dimensões especificadas; ordem conforme dados fornecidos.
Formato do invólucro	Retangular	Formato indicado.
Material do invólucro	PA6/6,6	Material informado.
Material do display	PA	Material informado.
Material do botão	Silicone	Material informado.
Método de montagem	Montagem da parede traseira	Método de montagem especificado.
Peso	635,5 g	Valor do atributo catalogDataset; há valores divergentes de peso em outros campos, portanto confirme no datasheet antes de dimensionar.

Displays e elementos de operação
Display e LEDs	LEDs multicolor; display LED de 10 segmentos, vermelho/verde, 4 dígitos	Elementos de visualização informados.
Elemento operacional	Botão de pressão para navegação	Elemento de operação indicado.

Conformidade e vida útil
MTTF	98 anos	Valor de MTTF informado; não representa vida útil garantida.
Certificações e normas	UN/ECE-R10; DIN EN 61000-6-2 ESD; DIN EN 61000-6-4 Burst; ISO 7637-2; ISO 16750-3; EN 60068-2-30; EN 60068-2-78; EN 60068-2-6	Referências listadas na ficha do produto.
NCM	8537.10.90	Classificação fiscal informada.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• CANopen

• SAE J1939

• Protocolo livre

• Interface CAN 2.0 A/B, conforme ISO 11898

• Perfis indicados: CiA DS 301 Version 4 e CiA DS 401 Version 1.4

• Taxa de transmissão: 20 kBit/s...1 MBit/s

Conexões

Elétrica Alimentação nominal de 12/24 V DC, faixa de operação de 8...32 V DC. A conexão de alimentação CAN é por conector AMP (TE-AMP 1745078-1), com contatos estanhados. A ficha informa proteção contra inversão de polaridade e proteção contra sobretensão (36 V por até 10 s).

Processo 8 conexões M12, codificação A, com contatos dourados, para entradas; 1 conexão M12 codificação A para CAN IN e 1 conexão M12 codificação A para CAN OUT, ambas com contatos dourados. A montagem indicada é pela parede traseira. Confirme pinagem e cabos no datasheet antes da instalação.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Máquina móvel com rede CANopen e alimentação dentro de 8...32 V DC	✓	A ficha lista CANopen e uma faixa de operação de 8...32 V DC; a integração deve respeitar a configuração da rede e a pinagem.
Máquina móvel com rede SAE J1939	✓	SAE J1939 consta entre os protocolos informados para o módulo.
Aplicação que requer até 16 entradas	✓	O produto é especificado com 16 entradas totais; a adequação de cada sinal depende do tipo de entrada suportado e da configuração.
Aplicação que exige saídas do módulo	✗	O produto é identificado como módulo de entrada e a ficha fornecida não informa saídas.
Alimentação inferior a 8 V DC ou superior a 32 V DC	✗	A tensão de operação especificada é 8...32 V DC.
Aplicação com temperatura fora de -40...85 °C	✗	A faixa de temperatura de operação especificada é -40...85 °C.

INSTALAÇÃO

Como instalar o CR2040 IFM – Módulo de Entrada para Máquinas Móveis, 16 Entradas, CANopen

Confirme no datasheet que o CR2040 atende aos sinais, à quantidade de entradas, à alimentação e ao protocolo previstos para a máquina.
Planeje a montagem pela parede traseira e confira o desenho dimensional antes de preparar a superfície e os pontos de fixação.
Desenergize o sistema antes de realizar conexões elétricas.
Conecte a alimentação pelo conector AMP especificado e os circuitos de entradas nos conectores M12; consulte a pinagem no documento do fabricante.
Conecte CAN IN e CAN OUT conforme a topologia da rede, conferindo protocolo, taxa de transmissão e configuração dos nós.
Após verificar conexões e alimentação, energize o sistema e valide a comunicação e os sinais de entrada na aplicação.

Desenho Dimensional

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O módulo não inicia ou não opera de forma estável.	Alimentação ausente, ligação incorreta ou tensão fora da faixa operacional especificada.	Meça a tensão nos pontos de alimentação e confirme que está entre 8 e 32 V DC; verifique o conector AMP e a polaridade.
A comunicação CAN não é estabelecida.	Protocolo, taxa de transmissão ou conexão CAN incompatível com a configuração da rede.	Confirme se a rede usa CANopen, SAE J1939 ou protocolo livre, verifique a taxa configurada e inspecione as conexões M12 de CAN IN e CAN OUT.
Uma ou mais entradas não apresentam o sinal esperado.	Tipo de sinal incompatível com a entrada utilizada, conexão incorreta ou configuração inadequada.	Identifique o tipo de entrada e compare com as entradas digitais, analógicas, de frequência ou resistência disponíveis; confira a ligação no datasheet.
Há falhas intermitentes associadas às condições de instalação.	Conexões soltas ou instalação em condições que excedem os limites ambientais informados.	Inspecione conectores e montagem; compare a temperatura, umidade e exposição da instalação com os limites especificados e confirme a instalação conforme as instruções do fabricante.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Folha de dados CR2040-00 em português (Datasheet) Desenho em escala (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o CR2040 e para que tipo de máquina foi feito?

É um módulo de entrada ifm para máquinas móveis. Reúne entradas para aquisição de sinais e comunicação por CAN.

Quais protocolos de comunicação o CR2040 suporta?

A ficha lista CANopen, SAE J1939 e protocolo livre. A configuração deve ser compatível com a rede da máquina.

O que acompanha o produto?

A ficha fornecida não detalha acessórios ou itens inclusos além do módulo. Confirme o conteúdo de fornecimento diretamente no anúncio ou com o fornecedor.

Posso usar o CR2040 em uma aplicação que precise de saídas?

A ficha o identifica como módulo de entrada e não informa saídas. Para uma aplicação que exija saídas, selecione um produto cuja ficha as especifique.

Ele funciona se a alimentação passar de 32 V DC?

A faixa de operação informada é de 8...32 V DC. Embora a ficha cite proteção contra sobretensão de 36 V por até 10 s, isso não altera a faixa normal de operação.

O módulo parou de comunicar; o que verifico antes de substituí-lo?

Confira primeiro se o protocolo e a taxa de transmissão correspondem à rede. Verifique também a conexão M12 em CAN IN/CAN OUT e a configuração dos nós.

Uma entrada não lê o sensor; isso significa que o módulo está danificado?

Não necessariamente. Verifique se o sinal está ligado ao tipo de entrada apropriado e compare a ligação com a pinagem e as orientações do datasheet antes de substituir o módulo.

É melhor comprar o módulo ou procurar um kit de conectores e cabos?

A ficha disponível não relaciona kits ou acessórios inclusos. Se a instalação exigir cabos ou conectores adicionais, confirme separadamente os códigos e a compatibilidade com as conexões especificadas.

Como devo instalar o CR2040 na máquina?

A montagem indicada é pela parede traseira. Consulte o desenho dimensional e o datasheet para definir fixação, pinagem e ligações antes de energizar.

O CR2040 pode substituir qualquer módulo CAN de máquina móvel?

Não é possível afirmar substituição universal. Compare número e tipo de entradas, protocolo, tensão, conexões e requisitos ambientais com a ficha do equipamento existente.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

CANopen

Protocolo de comunicação sobre CAN listado para o CR2040 (Ref.: protocolos de comunicação).

SAE J1939

Protocolo de comunicação indicado para redes de máquinas móveis (Ref.: protocolos de comunicação).

M12

Tipo de conexão usado nas entradas e nas interfaces CAN do módulo (Ref.: conexões das entradas, CAN IN e CAN OUT).

IP 65/IP 67

Graus de proteção informados para o invólucro; a instalação deve observar as condições especificadas pelo fabricante (Ref.: grau de proteção).

MTTF

Tempo médio até falha calculado ou declarado para referência estatística, não equivalente a uma vida útil garantida (Ref.: MTTF de 98 anos).

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