Módulo de Botões IFM CR1301 - Joystick CAN J1939

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CR1301 IFM - Módulo de Botões IFM Controle de Máquinas Móveis Joystick CAN J1939 IP65

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Referência do fabricante: CR1301
EAN: 4021179353465
NCM do produto: 85371090

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Destaques do Produto

Protocolo requerido

CAN J1939

Tensão de alimentação

9...32 V DC

Montagem

Painel ou recorte de painel

Interface de operação

Seis teclas retroiluminadas e comando giratório/joystick integrado

Proteção do invólucro

IP65

Dimensões do produto

86 x 136 x 74,5 mm

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Sobre o Módulo de botões IFM CR1301 para máquinas móveis, com joystick em dois eixos, botão giratório com função de pressão e comunicação CAN J1939

O IFM CR1301 é um módulo de comando para montagem em painéis de controle ou recortes de painel, destinado a máquinas móveis. Reúne seis teclas de função retroiluminadas, um botão giratório com função de pressão e joystick em dois eixos. Comunica-se por CAN com protocolo J1939 e possui proteção IP65. Opera com alimentação de 9 a 32 V DC.

PRINCIPAIS ESPECIFICAÇÕES

Tipo de dispositivo	Módulo de botões para máquinas móveis
Elementos de operação	6 teclas de função retroiluminadas e botão giratório com função de pressão e joystick em dois eixos
Comunicação	CAN; protocolo J1939
Alimentação	9...32 V DC; nominal 12 / 24 V DC
Grau de proteção	IP65
Montagem	Painel ou recorte de painel
Dimensões	86 x 136 x 74,5 mm
Temperatura de operação	-40...85 °C
Consumo de corrente	< 400 mA a 13,5 V DC
Conexão elétrica	Pino 1: CAN_L; pino 2: CAN_H; pino 3: GNB; pino 4: VBB

COMPATIBILIDADE DE APLICAÇÃO

✓ Escolha se precisa de:

Painéis de controle de máquinas móveis que utilizem comunicação CAN com protocolo J1939 e alimentação dentro da faixa de 9...32 V DC.
Aplicações que requeiram teclas de função retroiluminadas, comando giratório com pressão e joystick em dois eixos num único módulo de painel.
Instalações que comportem o formato e as dimensões de 86 x 136 x 74,5 mm e atendam às condições ambientais especificadas.

⚠ Considere outro se precisa de:

Aplicações cujo barramento ou protocolo requerido não seja compatível com CAN J1939; não há outros protocolos de comunicação informados para este produto.
Alimentação fora da faixa de 9...32 V DC ou condições de operação fora de -40...85 °C.
Instalações que exijam proteção superior à IP65 ou dimensões de montagem diferentes das do produto.

APLICAÇÕES E USO

Aplicação declarada pelo fabricante: unidades de comando para máquinas móveis, montadas em painéis de controle ou recortes de painel.
Uso em painel de máquina móvel com rede CAN J1939, desde que alimentação, parâmetros da rede e condições ambientais estejam dentro das especificações informadas.
Possibilidade de integrar comandos de teclas, rotação, pressão e joystick em dois eixos; a atribuição funcional depende da configuração do sistema e das seis teclas livremente programáveis.
Para instalação em ambiente exposto, considere o limite IP65, a faixa de temperatura de operação de -40...85 °C e a umidade relativa máxima de 90 %. A ficha não detalha condições específicas de exposição a agentes químicos ou imersão.

COMO ESCOLHER

Antes de comprar o Módulo de botões IFM CR1301 para máquinas móveis, com joystick em dois eixos, botão giratório com função de pressão e comunicação CAN J1939, verifique estes pontos:

Escolha o CR1301 quando

O sistema exigir um módulo de painel para máquinas móveis com CAN J1939, alimentação de 9...32 V DC e operação por teclas, botão giratório com pressão e joystick em dois eixos. Confirme também o espaço disponível e os requisitos de proteção ambiental.

Procure outra opção quando

A aplicação exigir outro protocolo de comunicação, tensão fora da faixa especificada, grau de proteção superior a IP65 ou um formato que não corresponda às dimensões do CR1301. A ficha não informa alternativas de protocolo ou modelos substitutos.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Identificação e aplicação
Marca	IFM (ifm electronic)	Identificação do fabricante indicada no anúncio.
Modelo e SKU	CR1301	Código do produto.
GTIN	4021179353465	Identificador comercial informado.
Tipo de dispositivo	Módulo de botões	Unidade de comando para máquinas móveis.
Aplicação declarada	Unidades de comando para máquinas móveis	Finalidade descrita para o produto.
Categoria	Automação móvel	Segmentação do produto informada na ficha.

Interfaces e comunicação
Interface de comunicação	CAN	Interface de comunicação indicada.
Quantidade de interfaces CAN	1	Número de interfaces informado.
Protocolo	J1939	Protocolo de comunicação informado para a interface CAN.
Taxa de baud de fábrica	250	Configuração CAN de fábrica; a unidade não está explicitada na ficha.
ID do nó de fábrica	135	Configuração CAN de fábrica.

Dados elétricos
Tensão nominal	12 / 24 V DC	Valores nominais informados.
Tensão de operação	9...32 V DC	Faixa de operação especificada.
Tensão máxima	32 V DC	Limite máximo informado.
Consumo de corrente	< 400 mA a 13,5 V DC	Consumo indicado para a condição de 13,5 V DC.
Proteção contra inversão de polaridade	Sim	Recurso de proteção indicado na ficha.
Pinagem	Pino 1: CAN_L; pino 2: CAN_H; pino 3: GNB; pino 4: VBB	Identificação dos sinais por pino conforme informação fornecida.

Elementos de operação e indicação
Teclas de função	6 teclas retroiluminadas livremente programáveis	Quantidade e característica descritas para os elementos operacionais.
Comando integrado	Botão giratório com função de pressão e joystick em dois eixos	Elemento operacional combinado.
Paradas por rotação	24	Quantidade indicada para o botão giratório.
Iluminação	LED multicolor	Tipo e característica da iluminação indicados.
Segmentação	Quatro partes	Característica declarada da segmentação multicolor.
Vida útil das teclas	> 100.000 acionamentos	Valor informado para os botões.
Vida útil do botão giratório, pressão	> 100.000 acionamentos	Valor informado para a função de pressão.
Vida útil do botão giratório, rotação	> 100.000 ciclos	Valor informado para a função de rotação.
Vida útil do joystick basculante	> 100.000 acionamentos	Valor informado para a função basculante.

Condições ambientais e proteção
Grau de proteção	IP65	Grau de proteção declarado para o produto.
Temperatura de operação	-40...85 °C	Faixa de temperatura de operação informada.
Temperatura de armazenamento	-40...85 °C	Faixa de temperatura de armazenamento informada.
Umidade relativa máxima	90 %	Limite de umidade relativa informado.
Altitude máxima	4.000 m	Altura máxima acima do nível do mar indicada.
Resistência a vibrações	ISO 16750-3 Test VII (aleatório, instalação na carroceria); EN 60068-2-6 seno (10...500 Hz / 10 ciclos/eixo, seno)	Ensaios e referências de vibração declarados na ficha.
Resistência duradoura ao choque	ISO 16750-3 (30 g, 6 ms / 24.000 choques)	Condição de resistência a choque informada.
Compatibilidade eletromagnética	UN/ECE-R10: emissão de interferência e resistência à interferência de 100 V/m; DIN EN 61000-6-2 ESD; DIN EN 61000-6-4 Burst	Normas e condições EMC conforme texto fornecido; a descrição da ficha associa ESD e Burst às referências listadas.

Dados mecânicos e montagem
Método de montagem	Painel	Método de instalação informado.
Modelo de montagem	Painel de controle ou recorte de painel	Aplicação mecânica declarada; consulte o desenho dimensional para conferir o recorte.
Dimensões	86 x 136 x 74,5 mm	Dimensões informadas para largura, comprimento e altura.
Formato do invólucro	Retangular	Formato declarado.
Material do invólucro	PC/ABS	Material indicado para o invólucro.
Material da capa	PA66 transparente	Material informado para a capa; a ficha também a descreve como capa de silicone, portanto confirme a especificação no datasheet oficial.
Peso sem acessórios	400 g	Peso sem acessórios informado na ficha.
Peso registrado no dataset	472,55 g	Valor de peso adicional presente nos dados do catálogo; não está identificado como peso sem acessórios.

Dados de fornecimento e documentação
Quantidade por embalagem	1 peça	Quantidade indicada no cadastro; acessórios não estão especificados.
Datasheet	https://media.ifm.com/dam/640062e9-8052-4d9c-9978-c5cd34bcdb29/Original/CR1301-00_PT-BR.pdf	Documento técnico do fabricante indicado no anúncio.
Página do produto	https://www.ifm.com/br/pt/product/CR1301	Página oficial indicada para consulta do produto.
Desenho dimensional	https://media.ifm.com/dam/8094cea8-c3f6-4f89-81e3-9fd79b7fdf2d/pim,w_0.9;r_pad,w_2000,h_1.01,bc_white/P_MZ_E100_0099.png	Desenho em escala informado na ficha.

COMPATIBILIDADE

Comunicação

• Interface CAN: 1 interface.

• Protocolo de comunicação indicado: J1939.

• Configuração CAN de fábrica informada: taxa de baud 250; ID do nó 135. Confirme os parâmetros requeridos pela rede antes da integração.

Conexões

Elétrica Conexão de quatro pinos: pino 1 CAN_L, pino 2 CAN_H, pino 3 GNB e pino 4 VBB. Alimentação de operação de 9...32 V DC; tensão nominal 12 / 24 V DC. A ficha informa proteção contra inversão de polaridade.

Processo Não há conexão de processo indicada; trata-se de um módulo de comando para montagem em painel, não de um dispositivo com conexão direta ao processo informada na ficha.

Guia de Seleção Técnica

Cenário	Status	Motivo Técnico
Rede CAN J1939 com alimentação entre 9 e 32 V DC e integração de comando em painel	✓	Corresponde à interface, ao protocolo e à faixa de alimentação informados para o CR1301; devem ser verificados os parâmetros da rede e a configuração do equipamento.
Sistema que exige somente montagem física em painel ou recorte de painel compatível com 86 x 136 x 74,5 mm	✓	O produto é especificado para montagem em painel e as dimensões externas estão informadas; a ficha não detalha dimensões do recorte, que devem ser verificadas no desenho dimensional.
Rede que exige protocolo diferente de J1939	✗	A ficha indica J1939 sobre CAN e não informa suporte a outros protocolos.
Alimentação fora de 9...32 V DC ou operação fora de -40...85 °C	✗	Essas condições estão fora das faixas de operação informadas.
Ambiente que exige grau de proteção superior a IP65	✗	A proteção especificada é IP65; a ficha não declara proteção superior.

INSTALAÇÃO

Como instalar o Módulo de botões IFM CR1301 para máquinas móveis, com joystick em dois eixos, botão giratório com função de pressão e comunicação CAN J1939

Confirme que o painel e o recorte comportam o módulo; verifique dimensões e recorte no desenho do fabricante antes de usinar.
Desenergize o sistema antes de executar a instalação ou a ligação elétrica.
Monte o módulo no painel conforme o desenho dimensional e as instruções do datasheet; não deduza dimensões de recorte apenas pelas dimensões externas.
Ligue os condutores conforme a pinagem informada: pino 1 CAN_L, pino 2 CAN_H, pino 3 GNB e pino 4 VBB.
Verifique se a alimentação está entre 9 e 32 V DC e se a rede utiliza CAN J1939; confirme taxa de baud e ID do nó necessários à aplicação.
Energize o conjunto e valide comunicação, comandos e iluminação conforme a configuração do sistema antes de colocar a máquina em operação.

Diagrama Elétrico Desenho Dimensional Pinagem

ACESSÓRIOS

PROBLEMAS COMUNS

Sintoma	Possível causa	Verificação
O módulo não comunica com a unidade de controle.	Incompatibilidade de protocolo ou parâmetros de rede, ligação incorreta de CAN_L/CAN_H ou ausência de alimentação adequada.	Confirme alimentação entre 9 e 32 V DC, pinagem, continuidade dos condutores CAN e compatibilidade J1939; confira também taxa de baud e ID do nó configurados.
O módulo não liga ou apresenta comportamento intermitente.	Tensão fora da faixa de operação, conexão inadequada em GNB ou VBB, ou problema na alimentação do sistema.	Meça a tensão nos terminais do módulo durante a operação e compare com a faixa de 9...32 V DC; confira os pinos 3 e 4 e a polaridade.
Teclas, botão giratório ou joystick não executam a função esperada.	Mapeamento ou configuração das funções no sistema de controle diferente do esperado.	Verifique a programação das seis teclas e a configuração de comandos no controlador; teste cada elemento e consulte o datasheet para os parâmetros aplicáveis.
Há falha após a instalação ou em operação com vibração.	Montagem ou fixação inadequada, conexão elétrica intermitente ou exposição a condições além das especificações declaradas.	Inspecione a fixação no painel e as conexões; compare temperatura, umidade, vibração e exposição ambiental com os limites e referências indicados na ficha.

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

Datasheet IFM CR1301 em português (Datasheet) Desenho em escala do CR1301 (Desenho Dimensional)

PERGUNTAS FREQUENTES

O que é o IFM CR1301 e para quem ele serve?

É um módulo de comando para painéis de máquinas móveis, com teclas, botão giratório com pressão e joystick em dois eixos. É destinado a sistemas que utilizem CAN com protocolo J1939.

Quais conexões e protocolo ele utiliza?

Utiliza uma interface CAN com protocolo J1939 e conexão de quatro pinos: CAN_L, CAN_H, GNB e VBB. A configuração CAN de fábrica informa taxa de baud 250 e ID do nó 135.

O que acompanha o produto?

A ficha indica uma peça por embalagem, mas não especifica acessórios inclusos. Confirme o conteúdo de fornecimento no datasheet ou com o fornecedor.

Ele funciona em uma rede que não usa J1939?

A ficha informa comunicação CAN J1939 e não declara suporte a outros protocolos. Se a rede exigir outro protocolo, confirme a compatibilidade com o fabricante antes da seleção.

Posso usar o CR1301 com alimentação de 5 V DC?

Não: 5 V DC está abaixo da faixa de operação especificada, que começa em 9 V DC. A ficha informa tensão nominal de 12 / 24 V DC.

Ele serve para montagem fora de painel ou exige outro formato de carcaça?

O produto é descrito para montagem em painel de controle ou recorte de painel e tem invólucro retangular. A ficha não informa uma versão para outro tipo de montagem.

O módulo não aparece na rede CAN; o que devo verificar antes de trocar?

Verifique primeiro alimentação, pinagem de CAN_L e CAN_H e parâmetros de comunicação. Compare a configuração da rede com J1939 e confira a taxa de baud e o ID do nó.

As teclas ou o joystick não acionam a função configurada; o módulo pode estar com defeito?

A falha também pode decorrer do mapeamento das funções no controlador. Confira a programação das teclas e do comando no sistema e valide as conexões antes de substituir o módulo.

Como confiro se o CR1301 cabe no recorte do painel?

Use o desenho dimensional do fabricante para verificar o recorte e a montagem antes de usinar o painel. As dimensões externas informadas são 86 x 136 x 74,5 mm.

É melhor comprar o módulo completo ou apenas teclas e comandos separados?

O cadastro apresenta o CR1301 como um módulo completo com seis teclas e comando giratório/joystick integrado, sem informar peças avulsas ou kit de reposição. Se a necessidade for substituir componentes individuais, consulte a IFM sobre disponibilidade e compatibilidade.

GLOSSÁRIO TÉCNICO

CAN

Interface de comunicação utilizada pelo módulo para troca de dados com o sistema de controle. (Ref.: interface CAN; 1 interface)

J1939

Protocolo de comunicação indicado para a interface CAN do CR1301. (Ref.: protocolo de comunicação J1939)

CAN_L e CAN_H

Sinais de comunicação CAN identificados nos pinos 1 e 2 da conexão elétrica. (Ref.: pinagem do produto)

IP65

Grau de proteção declarado para o produto; os requisitos de instalação devem respeitar a classificação informada. (Ref.: grau de proteção IP65)

ID do nó

Identificador do módulo na rede CAN, com valor de fábrica informado como 135. (Ref.: configuração CAN de fábrica)

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